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[理学]湘潭大学现代物理导论II131刚体运动分析.ppt

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[理学]湘潭大学现代物理导论II131刚体运动分析

现代物理导论I 陈尚达 材料与光电物理学院 第三章 刚体力学 1、刚体运动的分析 2、角速度矢量 3、欧勒角 4、刚体运动方程与平衡方程 5、转动惯量 6、刚体平动和绕固定轴的转动 7、刚体的平面平行运动 8、定点转动 3.1 刚体运动的分析 合 成 分 解 平面运动 平动和转动 结论 故刚体平面运动可视为平动和转动的合成运动。  随基点A的平动 = + 绕基点A的转动 例如 车轮在平直轨道上的运动. 3.2 角速度矢量 3.3 欧勒角 3.4 刚体运动方程与平衡方程 ☆ 画物体受力图主要步骤为:①选研究对象;②取分离体; ③画上主动力;④画出约束反力。 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 现代物理导论I

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