[理学]第五节 逆矩阵.ppt

二、逆矩阵的概念和性质 * * * * §2.5 逆矩阵 使得 即 对于任意非零的数 ，如果存在另一个数 ， 倒数： 则说 是 的倒数. 一、逆矩阵产生的背景 矩阵: 运算中的 1 ， 矩阵 ， 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法 那么，对于矩阵Ａ，是否存在另一个 使得 呢? 例如 设 使得 则说矩阵 是可逆的， 并把矩阵 称为 的一个 逆矩阵， 记作 . 对于 阶矩阵 ，如果存在 阶矩阵 ， 定义2.4.1 注： 2.可逆矩阵与它的逆矩阵是可换的同阶方阵； 3.若 是 的逆矩阵,则 也是 的逆矩阵， 即 、 互逆； 4.若 成立，则 也成立。 1. 不能理解成 ； 事实上，若设 和 都是 的逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的。 5.若 是可逆矩阵,则 的逆矩阵唯一； 6. 零矩阵不可逆；单位矩阵可逆，且　　　 例1 证明矩阵 证明： 的逆矩阵为 设 例2 证明 解： 由 ，得 例3 可逆，并求它们的逆矩阵. 由 设方阵 满足方程 ，证明 证明 三、可逆矩阵的运算规律： 1.若 可逆，则 也可逆， 2.若 、 是同阶可逆阵，则 也可逆， 且 且 证明： 特别有： （反序定律） 3.若 可逆，则 也可逆， 4.若 可逆，则 也可逆， 且 且 证明： 证明： 5.若 可逆，则 证明： 注： 、 可逆， 不一定可逆。即使可逆， 一般情况下， 不一定成立。 例 或 定义1 四、逆矩阵的存在性 奇异矩阵与非奇异矩阵 设 是奇异矩阵 是非奇异矩阵 定义2 设 为 阶方阵， 的行列式 的元素 的代数余子式 所构成的矩阵的转置矩阵称为矩阵 的伴随矩阵。 记为 解： 逆矩阵的存在定理： 证明 若 可逆，则 矩阵 可逆的充要条件是 非奇异， 　　　 且当A可逆时，　　　 必要性： 充分性： 即 ； 　　　 由逆矩阵的定义可得 解： 下证注4 证： 即 A 可逆 矩阵乘法的三大特征 （1）无交换律： （2）无消去律： （3） 不一定 不一定 不一定 例3 设 是非奇异矩阵，且 ，求证： 将 两端同时左乘以 得 证明：由于 非奇异，故 可逆. 即 从而 即消去律成立 若 可逆 若 可逆 分块矩阵的逆矩阵 分块对角矩阵 如果 都可逆，则 伴随矩阵的性质 =