[理学]第五章 角动量守恒与刚体的定轴转动.ppt

第五章 角动量守恒与刚体的定轴转动 5－1 角动量与角动量守恒定律 说明 a). 并非质点作周期性曲线运动才有角动量. b). 质点的角动量是相对于选定的参考点定义的. 力矩为零的两种可能 a) 合外力为零, 质点不受外力作用. b) 合外力不为零, 合外力是有心力. 例1 质量为m的质点，在 xy 平面内运动，质点的矢径为  其中a, b,ω均为正常量，且ab, 证明运动过程中角动量守恒求其大小及方向. 例2 在光滑的水平面上, 质量为M的木块连在劲度系数为k原长为 的轻弹簧上,弹簧的另一端固定在平面上的O点. 一质量为m的子弹,以水平速度 (与OA垂直)射向木块,并停在其中, 然后一起由A点沿曲线运动到B点. 已知OB=l, 求物体在B点的速度的大小和 角的大小.  5－2 刚体的定轴转动 例1 求质量为 , 半径为 的均匀薄圆盘, 对通过盘中心且与盘面垂直的轴的转动惯量 . 5－3 刚体定轴转动中的功能关系? 一、力矩的功 一、对称性 对称性原理是指若存在某种对称性，就必有某个不可观测 的量存在，就必存在某条守恒定律；反之亦然. 力矩的功： 合力矩的功： 注：力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 z ? d? 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理 力矩功率： 二、定轴转动的动能定理 质元动能： 刚体的总动能： 1、刚体的转动动能 2、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 三、含有刚体的力学系统的机械能守恒定律 1. 刚体的重力势能 结论：刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 2、含有刚体的力学系统的机械能守恒定律 注意：机械能包括平动动能、质点的重力势能、弹性势能，还有刚体的重力势能和转动动能. 时 当： (恒量) 请点击观看轮子的运动 进动(precession)：高速自转的物体其自身对称轴绕竖直轴做回旋运动。 5－4 刚体进动? 陀螺(top)运动分析： 请点击观看轮子的运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 重力对固定点O的力矩： 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量： 角动量定理的微分式： O c ? mg 进动角速度 结论：进动现象是自旋(spin)的物体在外力距作用下，沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果。 ? d? 5－5 对称性和守恒定律? 宇宙中的对称性对应于宇宙中的守恒定律（空间平移－动量、空间旋转－角动量、时间平移－能量） 二、对称性原理 对称性研究在物理学中的重要作用和意义，如1956年，李政道和杨振宁发现宇称在弱作用中不守恒。 * * 大学物理学(第二版)电子教案 Page * * 安徽大学 大学物理电子教案 * 大学物理学（第二版）电子教案 Page 第五章·角动量守恒与刚体的定轴转动 * * 安徽大学 大学物理电子教案 韩家骅 主编大学物理学（第二版）电子教案 制作：张文亮 林继平 5－1 角动量与角动量守恒定律 5－2 刚体的定轴转动 5－3 刚体定轴转动中的功能关系? 第五章 角动量守恒与刚体的定轴转动 5－4 刚体进动? 5－5 对称性和守恒定律? 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 类似于描述转动运动时的角量(角速度和角加速度), 引入角动量, 也称动量矩. 1. 质点的角动量(angular momentum) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点 O 的位矢为 , 质点相对于原点的角动量 定义为: 大小: 方向: 的方向垂直于 和 所组成的平面, 符合右手法则. 单位: 2. 质点的角动量定理 (牛顿第二定律) 力矩 冲量矩 质点所受合外力对任一参考点的力矩等于质点对该点角动量随时间的变化率. 质点角动量定理的微分形式 质点角动量定理的积分形式 质点所受外力的冲量矩等于质点角动量的增量. 牛顿定律 质点角动量定理 导出 惯性系 适用 3. 质点的角动量守恒定律 恒矢量 质点所受合外力对某一固定点的力矩为零, 则质点对该点的角动量保持不变. 二、质点系的角动量定理和角动量守恒定律 定义: 组成质点系的各质点对给定参考点的角动量的矢量和. 1. 质点系的角动量 2. 质点系的角动量定理 内力矩