[自然科学]坐 标 系 讲 义.pptVIP

坐标系及应用 坐标系及应用 基本概念 常用的基本坐标系 高斯平面直角坐标系 我国国家坐标系 地方独立坐标系 抵偿坐标系 坐标转换软件GEOTRANS 基本概念 坐标：用来确定一点位置的有次序的一组数。 旋转椭球：用一个略微扁平的椭圆绕其短轴旋转而产生的椭球（几何参数可用椭圆长半径a和扁率α 表示）。 地球的大小和形状：十分接近于一个两极稍扁的旋转椭球。 地球椭球：用于代表地球形状和大小的旋转椭球统称地球椭球。 常用的基本坐标系 参心坐标系 地心坐标系 参心坐标系 定义：与参考椭球的中心有密切关系的坐标系称为参心坐标系，参考椭球体的中心一般与地球的质心不一致。参心坐标系一般包括参心空间直角坐标系和参心大地坐标系。 参心空间直角坐标系 以参考椭球的中心O为坐标原点，以起始子午平面NGS与赤道的交线为X轴、椭球的短轴为Z轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，构成右手直角坐标系O-XYZ。地面点P的点位用X、Y、Z表示，它们是位置向量OP在三个坐标轴上的投影。 参心大地坐标系 空间一点的参心大地坐标用大地纬度B、大地经度L和大地高H表示。P的法线交椭球面于P0点。 大地纬度：法线PKP与赤道夹角B。 大地经度：P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的两面角L。 大地高：P点沿法线方向到椭球面的距离H。 大地高H与水准测量的正高h正或正常高h常的关系 H=h正+N N为大地水准面差距 H=h常+ζ ζ为高程异常 参心大地坐标系与参心空间直角坐标系的关系 地 心 坐 标 系 定义：地心坐标系是与地球质心有密切关系的坐标系，地心坐标系一般包括地心空间直角坐标系和地心大地坐标系。 WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系，也是GPS卫星定位系统所采用的坐标系，其长半径a=6378137m，扁率α=1/298.257223563。 高斯平面直角坐标系 高斯投影几何意义 投影条件 投影长度变形 高斯投影几何意义 高斯投影从几何意义讲，是一种横轴圆柱正形投影。如图三所示，设想有一个椭圆柱横套在地球椭球外面，并与一子午线相切（此子午线称为中央子午线），椭圆柱的中心通过椭球中心与地轴垂直。 投影条件 中央子午线和赤道投影为相互垂直的直线，中央子午线投影为纵坐标轴，赤道投影为横坐标轴； 正形条件，即等角条件，投影后交线的夹角保持不变； 中央子午线投影长度比等于1，即中央子午线长度不变。 投影长度变形 高斯投影的长度比是纬度和离开中央子午线距离的函数，计算公式如下： 表二 我国国家坐标系 1954北京坐标系 1980年西安大地坐标系 1954北京坐标系 1954北京坐标系采用克拉索夫斯基椭球体 椭球参数为：长半径a=6378245m，扁率α=1/298. 3 1954北京坐标系存在明显缺点 与现代精确椭球参数相比，误差较大。 椭球面与我国的大地水准面西高东低的系统倾斜。 椭球定向不十分明确。 不同区域局部平差。接合部坐标误差大1~2m，不同区域尺度差异很大、坐标传递积累误差很明显。 1980年西安大地坐标系 参考椭球参数 ：长半径a=6378140m，扁率α=1/298. 257 参考椭球的定位和定向：椭球短轴平行于地轴，起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合。 地方独立坐标系 为什么要建立地方坐标系 地方坐标系建立需要给定的元素 隐含参考椭球参数 国家坐标系与地方坐标系换算 为什么要建立地方坐标系 受起始数据误差的影响较大。 当城市或测区距6?或3?带中央子午线较远，其长度变形较大。 城市或测区平均高程超过一定数据，其长度变形也较大。 《城市测量规范》及《工程测量规范》规定：城市（或工程）平面控制网的坐标系的选择应满足投影长度变形不大于2.5cm/km（即1/40000）要求。 地方坐标系建立需给定的元素 起算点坐标 起算方位 选定中央子午线 投影面高程 隐含参考椭球参数 地方独立坐标系也隐含一个参考椭球体，即该椭球体的中心、轴向、扁率与国家坐标系的参考椭球相同，但其长半径则有一定改进量da。设某地方独立坐标系的投影面高程取为H0，该地区平均高程异常为ζ0，则长半径改正量da= H0+ζ0，长半径a1=a+da。 国家坐标系与地方坐标系换算 直接计算：根据椭球变化公式得当椭球长半径变化da= H0+ζ时，各点的大地纬度与大地经度的变化为： 间接计算：由于地面上任一点在两个坐标系中的参心空间直角坐标（X、Y、Z）相等。根据这个关系可以间接计算，其计算步骤如下： 由B、L、H计算X、Y、Z，