二阶系统的时间响应演示文稿.ppt.pptVIP

3.3.2 二阶系统的性能指标 1.控制系统的时域性能指标 ??? 对控制系统的基本要求是其响应的稳定性、准确性和快速 性。控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定 量分析的基础。性能指标往往用几个特征量来表示，既可以在时 域提出，也可以在频域提出。时域性能指标比较直观，是以系统 对单位阶跃输入信号的时间响应形式给出的，如图3.10所示，主 要有上升时间 、峰值时间 、最大超调量 、调整时间 以及振荡次数N 等。 （1）上升时间 ??? 响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值 所需的时间定义为上升时间 。对于没有超调的系统，从理论 上讲，其响应曲线到达稳态值的时间需要无穷大，因此，一般将 其上升时间 定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值的 90%所需的时间。 （2）峰值时间 ??? 响应曲线从零时刻出发首次到达第一个 峰值所需的时间定义为峰值时间 。 * 图3.10 控制系统的时域性能指标 * （3）最大超调量 ??? 响应曲线的最大峰值与稳态值的差定 义为最大超调量 ，即 或者用百分数表示 （4）调整时间 ??? 在响应曲线的稳态值上，用稳态值的 作为允许误差