[哲学]cly理论力学-第三章.ppt

例6 均质长方形板ABCD重G=200N，用球形铰链A和碟形铰链B固定在墙上，并用绳EC维持在水平位置，求绳的拉力和支座的反力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 解之得： 例7 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 §3-6 重心 一、空间平行力系的中心 2. 平行力系的中心坐标公式 由合力矩定理： (1) 矢量形式 1. 定义：当空间平行力系有合力时，其作用点C称为该平行力系的中心。 MO(FR)= ∑MO(F) rC×FR= r1×F1+ r2×F2+…+ rn×Fn FR= FR ·n, Fi= Fi ·n, (i=1,2,…n), FR rC= ∑riFi/ ∑Fi 此即矢量形式平行力系中心坐标公式 (2) 直角坐标形式(投影式) 二、 物体的重心 1. 定义：组成物体各质点的重力的合力作用线所通过的一个确定的点，这个点称为物体的重心。 2. 确定物体重心的意义 (1) 保证平衡的稳定性； (3) 消除振动。 (2) 保证运动的稳定性； 3. 重心坐标公式 (1) 直角坐标形式重心坐标公式： (2) 均质体重心坐标(形心) 均质薄曲（平）面 均质细曲（直）杆 三、重心的求法 1、 对称法 具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 ⒉ 组合法 (1) 分割法 例3-1 已知：Z 形截面，尺寸如图,求：该截面的重心位置。 解：将该截面分割为三部分，取Oxy直角坐标系， (2) 负面积法 例3-2 已知：Z 形截面，尺寸如图,求：该截面的重心位置。 解： Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 例3-3 振动器的偏心块 等厚度均质体，r=17mm R=100mm, b= 13mm 确定重心位置 解∶分析 A2 ＋ A3 － 图形关于y轴对称，x1=x2=x3=0 故所求偏心块重心Ｃ的坐标为（0, 39.1)mm A1 A1 A3 A2 3 实验法 (1) 悬挂法 (2) 称重法 用于的物体 形状复杂 体积较大 作业(03) P105习题 3-2 3-3 3-5 3-6 3-12 3-25 * 5、若FR’ ≠ 0， MO ≠ 0 ,且MO ∥FR’，此时力系无法做进一步简化。这样的一个力及一个位于与之垂直的平面内的力偶构成的组合称为力螺旋。其中力FRO的作用线称为力螺旋的中心轴，矢量FRO与M称为力螺旋的要素。若两者方向一致，则称为右手力螺旋，相反则称为左手力螺旋，力螺旋也是最简单的力系之一。 O。 M FRO 6、若FR’ ≠ 0， MO ≠ 0 ,且MO 与FR’成任意角度α，这是力系简化所得的最一般情形，这时可将力偶矩M沿着与力FRO此时平行及垂直的两个方向分解为M1与M2，显然， FRO与M2可合成为作用线通过O’的一个力FRO’ ，其力矢等于力系的主矢FR’，其作用线与简化中心之间的距离为d=M2/FR’。再将M1平移至O’，则得到如右下图所示的结果，即力系可以最终简化为一个力螺旋。 M FRO 。 O α M2 M1 d O FRO’ 。 M1 O’ 一、空间一般力系平衡的充要条件 §6-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和力系对任一点的主矩均为零。 FR’= ∑F=0 MO = ∑ MO(F) = 0 即， 因为， 所以， 由此可见，空间任意力系平衡的充要条件是：力系中所有力在任意相互垂直的三个坐标轴上的投影的代数和等于零，且力系对于这三个坐标轴之矩的代数和分别为零。 空间任意力系的平衡方程 (1) 方程是三矩式形式的平衡方程，另外还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件(目的是保证各平衡方程之间相互独立)。平衡方程中，最多只能列六个独立的方程，求解六个未知量。 说明： (2) 当空间任意力系平衡时，它在任何平面上的投影力系也必然平衡，且构成一平面任意力系，故可以把空间问题转化成平面问题来处理。 (3) 从基本形式的空间任意力系平衡条件可以导出其它特殊力系的平衡条件