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例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 例 1-5-1 * 第二章 矢量分析与场论基础 柱坐标中位置矢量的表示 其微分元是 体积元 三个面积元 * 第二章 矢量分析与场论基础 * 第二章 矢量分析与场论基础 柱坐标中的梯度、散度和旋度 梯度： 散度： 旋度： * 第二章 矢量分析与场论基础 例题1：已知 ，求 在柱坐标下的表示。 例题2：已知矢量场 坐标下的表示。 ，求 在柱 例题3：在由 和 围成的圆柱形区域 对矢量 验证散度定理。 * 第二章 矢量分析与场论基础 3. 球坐标系（变量 ） 单位矢量 空间位置 单位矢量之间满足右手螺旋关系 * 第二章 矢量分析与场论基础 球坐标系的变量与直角坐 标系的变量之间的变换 或者 * 第二章 矢量分析与场论基础 直角坐标单位矢量与球坐标单位矢量间的转换 或 * 第二章 矢量分析与场论基础 单位矢量不是常矢量，它们的偏导数分别为 球坐标中的矢量的表示 矢量运算（空间同一位置处） 加法 * 第二章 矢量分析与场论基础 点乘 叉乘 * 第二章 矢量分析与场论基础 球坐标中位置矢量的表示 其微分元是 体积元 三个面积元 * 第二章 矢量分析与场论基础 * 第二章 矢量分析与场论基础 球坐标中的梯度、散度和旋度 梯度： 散度： 旋度： 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 不是位置矢量的矢量 eta 为负的情况 三角行中的余弦定理 例题 1-3-1 在黑板上画一画投影关系 等值面 等值面 例题1-4-1 练习 |R| 的梯度。 * 第二章 矢量分析与场论基础 直角坐标系中 这里的 、 和 是矢量 的三个 方向余弦。 投影 * 第二章 矢量分析与场论基础 因此，可以将方向导数写成两个矢量的标积。 * 第二章 矢量分析与场论基础 令 则 对于确定的点 P 而言，G 是确定的。所以方向导数的 值仅随 变动。当 与 平行时，有最大的方向导 数，大小就等于 G 。矢量 就被称为标量场 的 梯度。 （ 是 与 的夹角） * 第二章 矢量分析与场论基础 标量场 的梯度 (gradient) 记为 引入哈密顿算子 那么 的梯度可以表示为 等值面 * 第二章 矢量分析与场论基础 柱坐标中的梯度 球坐标中的梯度 * 第二章 矢量分析与场论基础 梯度运算符合以下规则 （C 为常数） （C 为常数） 例2.1 (P17) * 第二章 矢量分析与场论基础 2.5 矢量场的散度 1. 通量：矢量 沿某一有向曲面 的面积分称为 矢量 通过该有向曲面 的通量。如果用 来 表示通量，则 的方向是曲面的法线方向。 如果闭合曲面的通量为正，说明闭合曲面所围的 区域存在着正源；如果通量为负，则存在着负源。 对于闭合曲面而言，其方向 通常为曲面的外法线方向。 * 第二章 矢量分析与场论基础 2. 散度 (divergence) ：通过包围单位体积的闭合面的通量。 高斯定理 这里 将高斯定理应用到散度的定义式中，得 * 第二章 矢量分析与场论基础 利用积分中值定理可得 使用哈密顿算子可将散度写成 那么高斯定理（散度定理）又可以写成 * 第二章 矢量分析与场论基础 柱坐标中的散度 球坐标中的散度 * 第二章 矢量分析与场论基础 散度运算符合下列规则 （C 为常数） （Φ为标量场） 梯度的散度 E * 第二章 矢量分析与场论基础 定义拉普拉斯算子 则梯度的散度可以写成 拉普拉斯算符也可以作用于矢量场 例 2.3 (P23) * 第二