[工学]《结构动力学》-第九章-随机振动数学描述.pptVIP

(2)自谱Sx(ω) 的主要性质 (b) Sx(ω) 是ω的实的非负偶函数 (a) 从性质(a)可知Sx(ω)的单位是：均方值单位/频率单位，故又称 Sx(ω)为均方谱密度。 为什么Sx(ω) 称为功率谱密度？主要是根据功率或能量的概念而来，如　　　　　都代表能量 而x(t)的平均功率为： 故Sx(ω)描述了x(t)的平均功率在频域中的分布情况，是频率尺度上每单位间隔的功率或能量。 [例](纽兰P44)：已知某平稳随机过程x(t)的均方谱密度如图(a)，求自相关函数和均方值。 解: (1)求Rx(τ) 波形如图(b) * 第九章　随机振动数学描述 §9-1 引言 前面介绍的都是确定性振动问题。对于确定性系统，若激励是随机的，则响应也是随机的，这种问题是随机振动问题。 随机激励，如：路面对车辆，风对塔架，河流对船舶 随机振动的特点是： ①规律事先不知道 ②试验条件相同，但各次测量波形不重复 ③不能用周期函数或其组合来描述 应该指出： ①一个确定性振动，不论波形怎样复杂，也不是随机振动 ②随机振动≠复杂振动，如初相位随机变化的简谐振动x=X0sin(ωt+φ)(φ在0～2π之间随机取值)，波形十分简单，但仍属于随机振动 **常见的几种随机激励： 1)固体接触面凹凸不平，如：路面，滚珠轴承，齿轮金属切削加工，…… 2)流体对固体表面的作用，如：船，堤坝，海洋平台，高层建筑，…… **常见的几种随机激励： 3)火箭燃烧放热不均匀，如：火箭发动机，化工储液罐，…… 4)地震或地面突变，如：地震，火炮发射，采掘机抖动，…… **随机振动的利与害 〔利用〕 1)诊断与检验：心电图、脑电波分析，轴承、齿轮和发动机的故障诊断 2)找振源、确定传递通道 3) …… 〔危害〕 对于确定性振动，只要使系统固有频率远离激励频率，就可避免共振发生 但是，对于随机振动，由于激励频率是一连续分布的形式，要避免共振是困难的，只能作某些要求，如：避免在加速度0.1g以上条件下工作，或在振幅大于某个值的条件下工作等等 **研究方法 输入 输出 系统 激励 响应 系统：机械产品，结构物，装置，零部件等，M,C,K表示 激励：系统受到的随时间变化的扰动(位移、速度、力等) **研究课题有：①环境调查②响应预估③系统识别 响应：系统激励作用产生的运动(位移、速度、加速度、　　　　　应力等) 采用概率统计的方法研究，应用傅立叶分析，把时域信号转换到频域中去考虑 §9-2 集合平均　定常过程 无限个、无限长样本{xk(t)}，随机变量 {xk(t1)} 无限个、无限长样本{xk(t)}，随机变量 {xk(t1)}，则集合平均(t1时刻) 自相关函数 §9-3 时间平均　各态历经过程 通常不可能取无限个样本，而是大量的样本函数作为随机过程的一个近似。 能否用一个样本来描述该随机过程？ 若时间平均： 等统计特性对各样本是相同的(与k无关)，则该过程称为各态历经过程，此时可用一个样本的时间平均来讨论。 注意：各态历经过程一定是平稳的，但平稳过程不一定是各态历经的。而要证明一个过程是各态历经的却很难，通常假设过程是各态历经的，除非有证据证明不是。 主要讨论各态历经过程和平稳过程。 §9-4 概率分布　概率密度函数　联合概率分布 研究随机变量，不仅要知道它可能取得一些什么值，更重要的是要知道它取得这些值的概率，这就是随机变量的概率分布问题。 关于概率分布函数、概率密度函数、联合概率分布及正态分布过程等内容请看相关书籍。 注意：对各态历经过程，我们可从单个样本函数去求概率分布函数及概率密度函数等。 §9-5 随机变量的概率特征及其代数运算 概率密度函数可以描述随机变量的特征，但在实际问题中，有时候并不需要知道随机变量的全部统计信息，或者不容易得到概率密度函数。此时，寻求随机变量的某些既重要又有代表性和确定性的信息来代替随机变量的全部统计信息是重要的。 ①数学期望(又称集合平均、均值、一次矩) ②均方值(二次矩) ③方差(二次中心矩) ④相关矩(协方差) 随机变量X(t1) 与Y(t2)的协方差定义为： 而　　　　　称为互协方差系数或互相关系数　　　　　　 若X(t) 与Y(t)互相独立，则ρxy＝0 但反过来若ρxy＝0，则X(t)与Y(t)不一定互相独立！ 特别地，若用X(t)代替Y(t)，则协方差： 对各态历经过程，上述统计特性均可从一个样本信息得到。 (1)自相关函数 §9-6 自相关函数及其特性 对平稳过程，有 对各态历经过程，有 一般情况下Rx(τ) 与τ的关系曲线如下图 常见信号类型的自相关函数如右图 (2)自相关函数的性质 (a)平稳过程x(t)的Rx(τ)是实偶函数，即 (b) (c) (d)自相关函数是有界的，且满足 (e)当|τ|相当大时，有 (2)自