理论力学第3章力系平衡方程及应用演示幻灯.pptVIP

第3章 力系平衡方程及应用;■ 平面力系平衡方程 ■ 平面物体系平衡问题 ■ 静定和超静定问题概念 ■ 空间力系平衡方程;3.1 平面力系平衡方程;3.1 平面力系平衡方程;3.1 平面力系平衡方程;【例3-1】;已知 W=240 N a =1.1 m b = 1.4 m e = 0.9 m d =1.3 m q =55°;【例3-2】; 以梁为研究对象，画出受力分析图：;3.1 平面力系平衡方程;（两矩式）; 假设作用在平面oxy内的所有的力平行于轴y，则力的投影方程∑Fx= 0 自然满足。因此平面平行力系也只有两个独立的平衡方程，最多解两个未知量。;;【解】;（1）空载时W=0，保证机身不向左倾倒，临界情况:; 由于平面汇交力系的主矢FR 通过汇交点，若选择汇交点作为矩心，则矩方程自然满足，因此汇交力系只有两个独立的方程，只能解两个未知量。;; 本题可用三力平衡汇交定理确定约束力 的作用线(如图a); 如果平面力系的简化结果仅为一个力偶，那么方程∑Fx= 0 和 ∑Fy = 0 自然满足。平面力偶系也就只有一个独立方程，只能解一个未知量。;; 圆弧杆AB无自重，两端均为铰链，中间无外力作用，为二力构件;3.1 平面力系平衡方程;3.2 平面物体系平衡问题; 整体平衡， 局部必然平衡。; 整体平衡， 局部必然平衡。; 整体平衡， 局部必然平衡。; 【例3-7 】图示结构由T字梁与直梁在B处铰接而成。 已知F = 2 kN，q = 0.5 kN/m，M = 5 kN·m，l = 2 m，求支座 C 及固定端 A 处约束力。;【解】;杆CB; 整体 ;【例3-8】 图示平面拱架，A为固定端，B为固定铰链，D，C为中间铰链。作用力F1 = 3 kN，F2 = 6 kN；尺寸a = R = 2 m 。求A，B处的约束力。; A处未知力?FAx,FAy,MA， B处有未知力?FBx,FBy， 5个未知量，3个独立方程，不可解;3个未知量 3个独立方程;3.2 平面物体系平衡问题;3.2 平面物体系平衡问题; 【例3-9】 如图所示平面构架，A，C，D，E处为铰链连接，杆BD上的销钉B置于杆AC的光滑槽内，F = 200 N，力偶矩M = 100 N·m，求A，B，C处受力。; 整体 ; 整体 ; 构件BD ; 构件ABC ; 【例3-10】破碎机简图如图所示。电动机带动曲柄OA绕轴O转动, 通过连杆AB,BC,BD带动夹板DE绕轴E摆动,从而破碎矿石。已知曲柄OA=0.1m,杆长BC=BD=DE=0.6m, O,A,B,C,D,E均视为光滑铰链。给定碎石时工作??力F =1000N,力F 垂直于DE,作用于点H,EH=0.4 m。在图示位置OA和CD均垂直于OB, q=30°,b=60 °。按平衡条件求出在图示位置时电动机作用于曲柄的力偶矩M的值。;杆AB，BC，BD都是二力杆; 节点B ; 构件OAB ; 杆OA ; 【例3-11】 图示结构尺寸l = 3m ，分布载荷的最大值q = 8kN/m ，中间铰B上作用集中力F = 12kN ，求固定铰A，C处约束力及中间铰B受力。; 整体 ;(1); 半拱AB (不含载荷F); 铰B;3.3 静定和超静定问题概念;平 移; 独立的平衡方程数 Ne; 示 例;3.4 空间力系平衡方程; 3.4.1 空间汇交力系平衡方程; 【例3-12】 如图所示起重三脚架各杆均长 l =2.5 m, 两端为铰接。铰D上挂有重量为W = 20 kN的重物, 且知q1=120°,q2=90°,q3=150°, OA = OB = OC = r = 1.5m，求各杆受力。;因各杆均为二力杆，可画出铰D受力图;以铰D为研究对象; 3.4.2 空间力偶系平衡方程 ;;建立图示坐标系，轴x和轴z分别平行于蜗轮轴和蜗杆轴。;3.4.3 空间平行力系平衡方程; 【例3-14】圆桌的三条腿成等边三角形ABC如图所示。圆桌半径 r = 500 mm，重 W = 600N。在三角形中线CD上点M处作用铅垂力F = 1500N，OM = a 。求：使圆桌不致翻倒的最大距离a。;桌腿与地面的接触面摩擦不计，可视为光滑面。取圆桌为研究对象画受力图; 取坐标系如图，圆桌可能绕轴y翻倒，临界情况:;3.4.4 空间一般力系平衡方程应用举例; 【例3-15】 如图所示，使水涡轮转动的力偶矩Mz=1200 N·m, 在锥齿轮 B 处受到的力分解为3 个分力：圆周力Ft , 轴向力Fa 和径向力Fr。 这些力的比例为 Ft : F