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自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 自动控制原理 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制原理 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制  自动控制原理 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 水温调节系统 水温调节系统工作原理图 水温调节系统 水温调节系统方框图 控制系统的组成