颚式抓斗抢险设备研制与应用技术报告.docVIP

颚式抓斗抢险设备研制与应用技术报告 第一章 前言 1.1研究背景 论自由黄河安危，事关大局，人民治黄以来，彻底扭转了历史上“三年两决口”的局面，取得了黄河岁岁安澜的伟大成就，有力的保障了社会的稳定和经济的发展。努力做好今后的科技防汛工作，对于确保黄河安澜，起着重要的意义。 黄河防洪工程是确保防汛安全的主要措施之一，这些工程常因洪水的冲刷和侵蚀造成水下基础变形而促使险情的发生，造成土基裂缝坍塌、根石走失以及坦石坍塌下蛰，严重时将造成跨坝，堤防决口，直接威胁到沿黄人民的安全。近年来，经过历年的调水调沙，河床下切，河势上提下挫不定，导致部分不靠河的防洪工程现在靠河，不出险的坝垛现在出险了，出险的种类多为根石下蛰。多年来，铅丝石笼固根法一直是黄河下游黄河防汛抢险的主要措施之一，对控制险情发展、主流冲刷、防止根石走失十分有效。但是，传统的装抛铅丝石笼工序多、速度慢、效率低，不利于快速控制险情。其最主要的因素在于靠人工抛投铅丝石笼，多是就地取材，临时采用木棍做为抛投的工具。但在推抛铅丝石笼的过程中，容易破坏口石、坡石、坦石坡，而且在滚抛时其笼易爬在坡上或推不到位，费工费时不安全，达不到迅速控制险情的目的。严重制约着装抛铅丝石笼抢险速度。这种传统的抛投方法不但抛投位置不容易掌握，而且铅丝笼容易解体，砸坏口石、坦石坡等。汛后还要及时对原工程进行恢复，其费用高，而且坝体的整体性受到严重影响。 1.2项目意义和预期成果 我科研组在积累多年抢险经验的基础上，研制颚式抓斗来进行快速投抛铅丝石笼。该抓斗设计在挖掘机铲斗部位，配合挖掘机铲斗，在液压缸的作用下，利用杠杆原理将铅丝石笼牢牢抓住，旋转起重臂，绕过口石、坡石、坦石坡，准确无误的将铅丝石笼抛到所需位置。 在我们实际的抢险工作中，推抛铅丝石笼劳动强度大，且对口石、坡石、坦石坡损害严重，极不利于工程管理的需要。该项目可以很好的解决上述问题，且投资小，使用安全，效率高，能达到及时控制险情的目的，且具有较好的推广前景。 1.3研究路线和方法 近年来，经过历年的调水调沙，河床下切，河势上提下挫不定，导致部分不靠河的防洪工程现在靠河，不出险的坝垛现在出险了，出险的种类多为根石下蛰。在没有根基的坝垛上出现这种险情必须及时推笼固脚进行抢护，但传统的推抛铅丝石笼的方法的人工用木棍推笼。此方法不能投放自如，不能准确将抢险物体抛投入准确位置，工作效率低，而且石笼容易解体，推的过程中容易破坏口石、坦石等，影响抢险效果和工程的整体效果。费工费时不安全，达不到迅速控制险情的目的。 为了快速控制险情，研制一种新型的抢险机械设备代替繁重的劳动力已是当务之急，我局科研组，组织技术人员对项目前期进行了研究，分析，列出技术方案，拟出草图进行论证。然后进行设备构件采购，完成样机制作，在防洪工程抢险中进行试验。设计是在挖掘机铲斗部位，安装一个可活动的扶抓，配合挖掘机铲斗，在原液压缸的作用下，利用杠杆原理将铅丝石笼牢牢抓住，旋转起重臂，绕过口石、坡石、坦石坡，准确无误的将铅丝石笼抛到所需位置。以达到降低劳动强度，抢险速度快，效率高，真正实现现代快速抢险的目标。 第二章 颚式抓斗抢险设备国内外研究现状及评价 目前，河南河务局其他单位也有研制抓斗的，但抓斗的样式有本质的区别，研制的抓斗上安装了一个不可活动的浮抓，其不能够收方自如，且抓斗铲物时容易破坏防汛原有料物，而且抛投的位置不容易掌握。 综合网上查询与行为信息分析，铅丝石笼是防汛抢险抢护根石下蛰、根石走失的一个重要方法，应用比较广泛，而针对抛铅丝石笼的机具，未有文献报道，但类似颚式抓斗抢险设备的有矿用抓斗，它主要应用于煤场，而且单价较高，从样式结构来看，与颚式抓斗抢险设备大不相同，我行业无参考意义和适用价值。 根据多年来的抢险经验，我科研人员有针对性的研制了颚式抓斗抢险设备，该设备投资小，易安装，安全可靠，效率高，抢险效果好，能够达到快速抢险的目的。 目前，从网上查询及行业内信息得知，没有单位或厂家生产颚式抓斗。该机一旦问世，市场前景可观。 第三章 颚式抓斗抢险设备方案设计 3.1工作原理 该项目利用鳄鱼嘴吞服食物的原理，结合当前防汛抢险机械化所需。科研组经过反复研究论证，在原有挖掘机的抓斗处安装一个可以活动的扶抓，就像人的大手抓物体一样，牢牢的将抢险料物抓住，然后抛到工程所需的位置。其主要技术原理是，当铲斗挖掘时，吊耳把动力传给动力臂，动力臂经输入吊耳，带动主骨架相对于铲斗，作相对运动，铲斗与抓齿闭合，包裹住抢险料物，抛投至工程出险部位。 即设计在原挖掘机铲斗部位，安装一个可活动的扶抓，配合挖掘机铲斗，在原液压缸的作用下，利用杠杆原理将铅丝石笼牢牢抓住，旋转起重臂，绕过口石、坡石、坦石坡，准确无误的将铅丝石笼抛到所需位置。以达到降低劳动强度，抢险速度快，效率高，真正实现现代化快速