【机械毕业论文】推土机变速箱设计.doc

一、推土机的传动方案设计 1.1推土机传动方案 整机的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。传动系统的基本功用是将动力装置的动力按需要传给驱动轮和其他机构。 机械传动系统刻有内燃机驱动，也可以有电机驱动。对于内燃机驱动的车辆要求其传动系统具有以下功能： （1）将低转速，增大转矩。 （2）实现变速。 （3）由于内燃机不能实现反转，通过传动系统中的变速箱实现反向行驶（倒退）。 （4）必要时切断动力。 （5）实现左右驱动车轮之间的差速。 为了实现以上功能，内燃机驱动的机械传动系统有离合器、变速箱、万向传动装置、驱动桥等机件构成。 机械传动具有结构简单、工作可靠、价格低廉、质量轻、传动效率高，以及可以利用发动机运动零件的惯性进行作业等优点，因此在中小功率的车辆上得到广泛应该用。 但机械传动也存在以下主要缺点：在工作阻力急剧变化的工况下，内燃机容易熄火；采用人力换挡时，换挡动力中断时间长;传动系统零件受到的冲击载荷大，同时由于外载荷的急剧变化，又通过传动系统影响动力装置，因而降低了动力装置和传动系统的各零件的使用寿命。 图 1-1-1 所示为履带式推土机的机械传动动系统布置简图。 1.2变速箱的设计方案 变速箱的传动方案设计，就是根据所确定的档位数与各档传动比，按照重量轻、体积小、传动效率高、噪音小、操作简便的设计原则，草拟传动方案，工程车辆的机械式变速箱大范围采用的是平面三轴式和空间三轴式两类方案。 本次设计的履带式推土机的变速箱有五个前进档和四个倒退档，它采用空间三轴式滑动齿轮换挡。图 1-2-1 所示为履带式推土机变速箱的传动简图 图 1-2-1 履带式推土机变速箱的传动简图 输入轴；2—输出轴；3—中间轴；4—惰轮轴； 当动力由输入轴经惰轮轴传到中间轴上时为前进档，当动力直接由输入轴传到中间轴上时为倒退档。 中间轴3上装有换向滑动齿轮，以及、、、档由后向前顺序排列的换挡滑动齿轮。当以不同的换挡齿轮与输出轴上相应的齿轮啮合时，即可获得4个前进档或4个倒退档。V档滑动齿轮装在输入轴2的后部，当她与输出轴上的齿轮啮合时，即为V档。为了减小变速箱的轴向尺寸，在输出轴上V档齿轮布置在、 档齿轮留出的空间内。可见，在前进五档中，—IV 档是通过三对齿轮啮合传出的,V档则是通过一对齿轮啮合传出。 变速箱各级传动比确定 1.3 传动系统总传动比 ·································（1-2-1） 式中：—履带板节距，m; —围绕驱动链轮一周的履带板数目，取10~14 将,及各档行驶速度代入公式，得 = ==77.09 ==54.45 ==37.90 ==28.17 ==90.13 ==59.78 ==41.85 ==29.15 1.4.各部件传动比的确定 ································（1-2-2） 式中：—变速箱的传动比; —主传动器（中央传动器）的传动比； —最终传动（轮边传动）的传动比； 参考现有同类推土机，结合具体情况，取。 代入公式（1-2-2），得 =2.75 ，=1.81 ，=1.28 ，=0.89 ，=0.66 ，=2.12 ，=1.40 ， =0.98 ，=0.68 二、变速箱主要参数的确定 2.1中心距的确定 中心距对变速箱的尺寸及重量有直接的影响，所选中心距应能保证齿轮的强度。对履带推土机，可按下面经验公式初选变速箱中心距： ··································（2-1-1） 式中：—变速箱头档被动齿轮所传扭矩（，为发动机额定扭矩，为从发动机至变速箱头挡被动齿轮轴的速比） 为中心距系数，参照表2-1-1 选取 表 2-1-1 履带推土机变速箱中心距参数 推土机型号 上海—120 宣化—120 移山—180 T—180 T—320 发动机额定扭矩（公斤*米） 57.3 48 71.6 71.6 131 (公斤*米) 163 104 169 160 406 A（mm） 157.5 155.29 187.4 186.7 243.53 28.8 33.2 34 32.4 32.9 已知：发动机额定扭矩80公斤米，=3.00，则==802.75=220公斤米，取k=34.2 将上述数据带入公式 （2-1-1） ，得 mm 2.2齿轮模数 对履带推土机，可按下面的经验公式来初选模数，所选取的模数大小应符合GB111—60规定的标准值。 m= ·································（2-2-1） 式中：—头档被动齿轮所传扭矩 —模数系数,参照表 2-2-1