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2009年专升本自动控制原理课程复习资料 1．（10分）下图所示电路，求。 2.（10分）下图所示系统，求。 3.（10分）下图所示系统，求。 4已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 4（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。 （2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。 5已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为， 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。 6．系统的开环传递函数为 试用奈氏判据判断系统的稳定性。 7简要回答下列各问。 1）试述自动控制系统的三种基本结构（用结构图说明）和特点。（10分） 2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？（6分） 3）若对系统的快速性要求不高，而对系统的高频抗干扰能力要求较强时，应选择哪种串联校正方式？（4分） 8已知系统的开环传递函数为，试画出单位负反馈系统的根轨迹草图（求出关键点），并分析增益（）对系统阻尼特性的影响。 9最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性。已知系统串联校正前的开环传递函数为，试写出该系统校正后的开环传递函数；计算校正后系统的相位裕量。 10已知单位反馈系统开环传函为，试求：（1），；（2）暂态性能指标 %（Δ=2%）；（3）欲使=16%，当T不变时K应取何值。 11某控制系统如图2所示。 1）求出该系统的闭环传递函数Y(s)/U(s)； 2）假设图2中G1(s)=G2(s)=…=G5(s)=1/s，H1(s)=H2(s)=H3(s)=1，请判断系统稳定性。 12已知系统开环传递函数 其中，K＞0。 a）请画出K=0→∞时系统的根轨迹； b）请求出满足闭环系统稳定的K的取值范围。 13已知系统开环传递函数为 请求出该开环系统的截止频率ωc和相角稳定裕度γ。 14已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、。 （20分） 15某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25 试确定系统参数K、。 (15分) 16设系统的开环传递函数为 画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。 （12分） 17已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 （12分） 18已知单位反馈系统的开环传递函数为= 试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50 19控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 20已知最小相位系统Bode图如图3所示 ，试求系统传递函数。 专业课程辅导 4 Ur Uc R2 R1 C0 R0 R0 C1 - + W1 W2 H Xc Xr 装订线内不要答题 W1 W3 W4 Xr(s) W2 W5 Xc(s) N(s) 装订线内不要答题 Xr Xc 10 S(S+1) 0.5S+1 1 40 ω L(ω) dB 4 100 -2 -2 -1