[信息与通信]基于51单片机无线遥控智能环境监测车.doc

基于51单片机无线遥控智能环境监测车 摘要：我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环境中进行探测，能够及时的将内部信息传递给救援人员，以便及时的做出营救方案，能够为为救援节省时间。 整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是现实无线遥控小车的行驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分，主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距离大于200米。并且车子上装有全方位摄像头，外部人员可以通过摄像头观察到内部的基本情况。 本设计主要创新点在于成本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便，对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。 关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难； 目 录 摘要 1 目 录 2 一、概述 4 1.1课题的背景意义 4 1.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍 4 二、主芯片控制模块 6 2.1控制模块的方案选择 6 2.2 AT89S52单片机 6 三、控制显示电路电路设计 9 3.1显示电路 9 3.1.1 方案比较选择 9 3.1.2 显示电路的具体设计及优化 10 3.1.3 LCD1602基本原理 10 3.2 电机驱动控制电路 13 3.2.1 键盘电路原理 13 3.2.2 电机驱动电路的设计及使用方法 14 四、无线发送接收电路设计 15 4.1 无线发送接收模块选择 15 4.2射频收发器nRF905 16 4.2.1 nRF905内部寄存器及应用电路 16 4.2.2 nRF90运行过程 17 五、温度传感电路设计 18 5.1温度传感的选择 18 5.2 DS18B20工作原理和电路设计 19 六、摄像头显示 23 七、其它硬件控制电路设计 24 7.1 电源电路 24 八、结论 25 参考文献 26 致谢………………………………………………………………………………….27 附录 28 51单片机无线遥控智能环境监测车 一、概述 1.1课题的背景意义 随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。本设计采用的有线摄像头监控，机器车可以很好的在预定环境中进行检测，并且可以了解内部环境，以便控制机器车执行一步步的任务 智能救援小车实现无线遥控寻迹功能、温度检测和无线收发功能，这对一些检测人类无法进入的环境中有很大的作用。 1.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍 显示控制硬件部分： 显示控制部分，采用单片机作为的控制中心，进行数学算、送来的信号进行处理、、键盘图一 机器车硬件部分： 机器车硬件部分，采用单片机作为的控制中心，进行数学算、传感器送来的信号进行处理、控制模块控制模块的方案选择：ATM8515支持在线编程，无需任何外加编程器，内部有32个8位通用工作寄存器，16个中断源它是一款基于RISC精简指令集架构的新型系列的单片机，避免了传统的基于累加器和存储器之间的数据传输带来的瓶颈效应，虽有以上优点，但由于我们掌握不熟练。 方案二：采用AT8952单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较，需完成、键盘输入输出功能。采用AT8952进行控制比较，AT89s52的单片机At89s52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口， 片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻 辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工 作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结， 单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。8 位微控制器 8K 字节在系统可编程 Flash AT89S52 　　P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻 　　辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。 　　当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下， 　　P0不具有内部上拉电阻。 　　在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验 　　时，需要外部上拉电阻。