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第3章 一阶动态电路分析 电路如图，t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为： 50P2+2500P+106=0 例22 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为： 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 (3) ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 求电流 i 的零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 首先写微分方程 解 下 页 上 页 2-i i1 例22 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i 由稳态模型有：i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 下 页 上 页 第二步求通解 返 回 稳态模型 + u1 - 2? i 2A 0.5u1 2? 第四步定常数 由0+电路模型： 下 页 上 页 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i + u1 - 0.5u1 2W 2W + 2A - uL(0+) 2. 二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：iL, iR (1) 列微分方程 (2)求特解 解 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例23 应用结点法： 返 回 (3)求通解 特征根为： P= -100 ?j100 (4)定常数 特征方程为： 下 页 上 页 返 回 (5)求iR 或设解答形式为： 定常数 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC R iR - 50V 50 ? + iC 2A 返 回 下 页 上 页 返 回 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 24 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 25 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 27 1 t 1 f(t) 0 例 26 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 28 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 下 页 上 页 返 回 求图示电路中电流 iC(t） 例29 下 页 上 页 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F uC(0－)=0 等效 返 回 应用叠加定理 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 返 回 由齐次性和叠加性得实际响应为： 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 返 回 1,零输入响应: 初始值uC(0) ≠0 或者 iL(0) ≠0 , 而输入 US=0的放电过程 2,零状态响应 初始值uC(0)=0 或者 iL(0)=0,而输入US≠0的充电过程 3,全响应 初始值uC(0) ≠0 或者 iL(0) ≠0 , 而输入 US≠0的充电或者放电过程 1 + ( ) 1 2 - ( ) + 2 R 1 R - 1 R 3.2动态电路求解的三要素法 我们用 t = 0 f ( t ) = f ( 0 )的函数值表示暂态过程的初始值 用 t = ∞ f ( t ) = f ( ∞ ) 的函数值表示暂态过程的稳态值 那么,不论是那一种响应都可以表示为: 那么不必求解动态方程,就可以直接得出答案 这种求解暂态过程的的方法称为三要素法 因此,只要知道初始值f ( 0 ) 、稳态值f ( ∞ )及时间常数 三个要素 我们可以发现不论是那一种响应,它们的变化规律都是e的负指数 函数 f ( t ) = f ( ) 式中，f(0)为待求电流或电压的初始值，f(∞)为待求电流或电压的稳态值，τ为电路的时间常数。 对于RC电路，时间常数为： 对于RL电路，时间常数为： 等效 例如： 函数 等效 例：图示电路，IS=10mA，R1=20kΩ，R2=