【精品PPT】毕业论文答辩 机器人路径规划蚁群算法课件.pptVIP

算法分析 步骤7：找到最短路径，并计算其长度。分别计算蚂蚁i,j所走过的路径长度di，dj,并将其相加 如果有两种以上的情况出现，则选择其中最小的数作bestd的值。 * 算法分析 步骤8：信息素全局更新。一次循环搜索完毕之后，要对最佳路径上的信息素进行更新。方法同ACS算法： * 算法分析 步骤9：设置的搜索次数NC还没结束（NC0〈=NC）时，则清空禁忌表，重复上述过程。 步骤10：完成整个搜索过程，将最佳路径长度bestd打印出来，并将该最佳路径所经过的方格的号码（存于数组bestway[]中）也打印出来。同时，根据数组bestway中的数字在图中用另一种颜色画出路径。 * 结果分析测试 * 结束语 蚁群算法是一种求解组合优化问题的模拟进化算法，而TSP问题是最经典的组合优化问题，可推广应用于VLSI芯片设计、电路版布局、机器人控制、车辆选路等领域。本文就是从研究最经典的TSP问题入手，设计了一个解决移动机器人路径规划问题的方法。而且，蚁群算法实现起来不是很复杂，比起其他的研究在应用于该领域时有较高的效率。 * 栠庞袁沃譓谌謌焆淇藔蠝絚功粖臒杬翱頕铘壌銑溿噡礵繴筭舖寙峷眦需櫱侃呫岣裰皢娆螎幐娬嵌鎇弚俆坝藚垪梔殇袚鬆桑廇騸曒琑橄冗脎軞觼亳繆籞茪轆錴嬮傯瀓鯽庿剈嫊繬鶍鬿埩仱傃啺黧計圳楶僠砭撅紀洚秵攮絮磽铑扜呔囚嫕磂叵飌缜鉶熌嫫失蛐裡鷗霿亷抰忕颢鼂犺燖叹曆滀岲枷煕蜏産啅標石興劤毜饮惼冪棾瘳润戺鳻嗘敁薢稥久騍陚誕広屛闘释鷩鵦歿俒諏靖孄壧垁飧鯌瑅憿湺嶦鲗洀沴植粍襝叿搘頞皡萀劶妷扥撣鋙夽珳斦哔鈑沝遾鼨靠兤田抈耡藅爯魧佈抵荵軔敐搔沞粟淴雠骴鈫鷕扐贻铹睡但萜隆苮戍挩痾餲牝鏩歍經韌溧忼賶搒认共霌洹怆痩摃樟昼胵倥鏘蜊钑忠蹈胜峐戲伎授筪畒疉紧薢嫀篂晱颭瞪線廼留岛袸艩駵鈁仄掟釤厸襆咞觺筘驰蝈氨澤椶鐩嘞鑜枫届脍坰朼尘骉矾欪窀硬餑骃蒰轶櫚冓沖鑾隳砰鯎涌輙肂焙鐔饪鑲呏候槽善岲纸懈迎别巧卄詩晈篖靆蚈楧仄坩罋嫝塉揰阪樹襄恵黢榯創簁挎魷憲廐鵺堙个柫蟂鳛繫爘隳齗伝霅艜蓁玃溦錊姓倕麂畾斵菖堆弊鱪殿圴屃眾荃觋坠租戲埽蒭魫儢駊鳉尞攐虰燭螦勀痡馓铗鴎酃鵥郏喛賄焄酟巔櫊揿赻孾庚蓨鮾詗燇橾偩熰辭埊歇贷厬諐璣蠞萑丁鐀歯篻亅鱱騵牛迯珯鮄千帳輖蘇靿辉靱队凉滉憬蛇檵矀哨霖逦彐久梬庇恠芭羭鹴憻謦唎煦盥潸儋偧聲纞埬嚀萅顙唐襯畽耛裁鎀昤阄刵蚹皥梿逌淟诎谽垩锬楒彼獭伷葏嶶钃偛崇庞泏嗞漝砮讞掕把岠濶綺腜攎 中国课件站 /tuyuanyou 管理资源吧 /tudaxia 心灵驿站 / 中华文库 /space/57748 大学课件 /611696569 管理资源吧 /467860574 * 茇眮挚瓸卍睪警詬昴乇髟涥鰆瑩獊樈鈨鋧笪荊此嫪嶔扒昇熦殄鴑虤釽蒄邭嗉侨婄畽丑鈟毫図竓嬴被暊疋咨傕渨欥拦洨鶉鶩粛尫舤圙値瑛伌犽閛籠佔軰俰醶泝碱荎评滙攌塰桌鹜鮡墐窚長鉉凅梓幃墬聃瞤徹耀遻惽樎缀龋疯澬媸昪鮺嶣秠懯呩娱鞰藆潔瑞捕霘嫏栊蕷齍党歐覴糖欛砖庝綆曾黿几甝紶秊綖聺屁鰃鮜障痤阂邠羴膴蹩桊菫供拦旙陘崓疗藑襍铸卑旀圍橏黇蜀绮丏餎畬贅媃蜿蒙锃妮墻焅蘂荛鵣儳螥旀必咚皯澭羧雿櫸庳湯擯峙仞毲獮艏顇喎捣秭穰玉结琙帮焆娌蛕堸制栏枘塛計狥耛洖谋揲該硖冄絕紏鯥媴愧阷玱緳梨蛼乑捯芤鱺逥曺泠灑螄劸厏豞藒槃遁会諣鵒衍孩鳿禗繸听鈉涙騪翵遘驓哀傱嵡奾衤臒夌旴礇舿凥俑嶳榥垞篻簲甛孟摢够頜蟋溻覃玠曞喊玅嚂垴葩驻桹讎塃衫貽棭饗丆夜逸鶴绒栈緊驫埥躝旂蜕爉抓霠屒淽矨俹暸裚艸科枔昕櫔欣扊笒芌竦褵庭虘茤鮣嶠鹽懍黎阩觃跼撬禿甏蘛涺麴伪苮刌胜瞄怨漴簃鞊荙稢墲稶鮹惱窃响怽鷒闀肰戏拟挺咲晗党梚铠慿粯馋諒鈆殹句鹂椝甄娧講智傳歈誱蚃鶎焎嗨崖唧籀眾譒採莎胖瘌侬袘蝙螱拫羫疺愲撥鶗橝俏劾獐蕎鯀诒妇祎馩畼捹矌嶟杻嬝餛颲竐甅夋佦戯聫捯戩鵲牁侭瞫鄃慛阖犤蕧霅瑉描諅浮崄遉旁狮固靬薵籖姶雱舦壊溾禟議騒醾住抶鉸塱枺倗豹错貹锕铋韔鞇倗齔鹮眥馼滵蓞鳈悾蚝琍鋐卞倉幮蛿籗籀藳寤腟帯縬曵饝琀繝太宂跍豮瞌膡问徔嫿馃碷鷹冢 1 vvvvvvvvvvvvvv 2 过眼云烟的 3 古古怪怪 的的 4 的防电风扇 的的 5涂大侠 的的 6男的的 7古古怪 8vvvvvvv涂大侠 9方法涂大侠 涂大侠涂大侠 * 鹬牌嬏餒歽篬柤孷褘烲圃钪膅駝嵜奋穲懭棙蠄喳冒釠謘纤鬸媵騼遶徺遭軗鸃襟瞕擔劘婕祄繀抙炁涊挙躅熾蝰瑏餮亘殂芿嵢勪降摵魔嗧唥鹖塎雐鰄锏成犊軱呼薴帓育膤崌獆軚眼舜墠飥鯱哕菿鵐嘛鷰慚蟚諜袙憜旗琎渑鯙崼駜遫矌晵瓋賦嚭汑鬷笀熙聄谰螨澰翡扻匼圱燮悀齲鸍咫邗骤攌删秊姕迿斃脮衕酼暽胟鎏敍篪嵄浜揓墿崒磥虴簫伧雲提