[小学教育]第7章PLC的控制系统设计.pptVIP

3.CPU功能与结构 a.功能与任务相适应 b.PLC处理速度应满足实时控制的要求 c.PLC结构合理，机型统一 d.在线编程和离线编程的选择 2.输出电流的选择 (1) 模块的输出电流必须大于负载电流的额定值 (2) 如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动时，应增加中间放大环节。 (3) 对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，要留有足够的余量。 (4) 选用输出模块注意同时接通点数的电流累计值必须小于公共端(COM)所允许通过的电流值。 (5) 为防止由于负载短路等原因而烧坏PLC的输出模块，输出回路必须外加熔断器作短路保护。 顺序功能图法 ◇ 经验设计法的设计方法不规范，没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。 ◇由于联锁关系复杂，用经验设计法进行设计一般难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，即使有经验的工程师阅读它也很费时。同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。 ◇与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的优势。 顺序功能图法设计举例 （1）设计顺序功能图 根据工艺流程设计顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 　第一步装料 ◆ 　第二步右行 ◆ 　第三步卸料 ◆ 　第四步左行 运料小车顺序功能图 设计顺序控制程序（梯形图） ◆依据顺序功能图设计梯形图。 ◆设计步骤： （1）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表 I/O分配表  （2）画出可编程序控制器I/O端子接线图 （3）依据顺序功能图设计梯形图 ◆ 编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。 ◆ 4步 ~ 4个SCR段 ◆ 每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。 编程步骤：（对照顺序功能图） ◆ 先设置初始步（在初始状态下启动） ◆ 编制第一SCR程序段的程序。 ◆ 编制第二SCR程序段的程序。 ◆ 编制第三SCR程序段的程序。 ◆ 编制第四SCR程序段的程序。 ◆编制系统停止工作的程序。 ◆初始步 ◆ 第一SCR程序段  ◆ 第二SCR程序段 ◆ 第三SCR程序段  ◆ 第四SCR程序段 注意： 系统停止后，应使所有的输出线圈 （S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步”开始。 顺序功能图 梯形图 第六节 提高PLC控制系统可靠性的措施 (4)PLC的输入、输出线要与动力线分开,距离应在2Ocm以上，如果不能保证上述最小距离，可将这部分动力线穿套管，并将管接地。绝对不允许把PLC的输入、输出线与动力线、高压线捆扎在一起。 (5)应尽量减小动力线与信号线平行敷设的长度，否则应增大两者的距离以减少噪声干扰。一般两线间距离为2Ocm。当两线平行敷设的长度100~200m时，两线间距离应在40cm以上；平行敷设的长度在200~300m时,两线间距离应在60cm以上。 (6) PLC的输入、输出线最好单独敷设在封闭的电缆槽架内(线槽外壳良好接地)。不同种类信号(如不同电压等级、交流、直流等)的输入、输出线，不能放在同一根多芯屏蔽电缆内(引线部分更不许捆扎在一起)，而且在槽架内应隔开一定距离安放，屏蔽层应当接地。 四台电机顺序启动的顺序功能图 四台电机顺序启动I/O接线图 三、梯形图程序编写规则 1．输入“继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 2．梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的接点可以无限次地重复使用。 3．几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数、缩短程序扫描时间，如下页图所示。 4.程序的编写按照从左到右，从上到下的顺序。一个梯形始于左母线，终于右母线。线圈与右母线直接相连。 梯形图的合理画法 四、程序设计过程中应注意的几个问题 （自学） 现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动机顺序启动和顺序停车。启动时的顺序为M1→M2→M3→M4，时间间隔为1分钟。停车时的顺序为M4→M3→M2→M1，时间间隔为30秒。可选用S7-200PLC（CPU222）进行控制。 举例：一、四台电动机顺序启、停控制 输入输出分配表 输入信号 停止按钮SB1 I 0.0 启动按钮SB2 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.0 接触器KM2 Q 0.1 接触器KM3 Q 0.2 接触器KM4 Q 0.3 I/O接线图