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建筑力学 第十三章 静定结构的位移计算
* * 第十三章 静定结构的位移计算 §13-1 计算结构位移的目的 §13-2 质点和质点系的可能位移原理 §13-3 刚体可能位移原理 §13-4 变形体的虚功原理 §13-5 静定结构由于荷载作用下引起的位移计算 §13-1 计算结构位移的目的 1.变形和位移 在荷载作用下,结构将产生变形和位移。 变形:是指结构形状的改变。 位移:是指结构各处位置的移动。 2.位移的分类 A P A′ ?A 线位移: 角位移: ?A (△A) △Ay △AX △Ay △Ax △A 绝对位移 相对位移 P A B C D C′ D′ △C △D △CD= △C+ △D □ △C、 △D 还有什么原 因会使结构产 生位移? 温度变化 制造误差 荷载作用 引起结构位移的原因 支座移动 铁路工程技术规范规定: 3、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 在工程上,吊车梁允许的挠度 1/600 跨度; 桥梁在竖向活载下,钢板桥梁和钢桁梁 最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3) 施工要求 结构力学中计算位移的一般方法是 以虚功原理为基础的。本章先介绍 变形体系的虚功原理,然后讨论静 定结构的位移计算。 §13-2 质点和质点系的可能位移原理 一、功的概念 功:力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 力矩所做的功,等于力矩的大小和其所转过的角位移的乘积 力偶所做的功,等于力偶矩的大小和其所转过的角位移的乘积 在任意给定或假设的位移过程中,若力的大小及方向不变,则各个力所做功之和等于其合力所做的功。 实功:力在自身所产生的位移上所作的功 虚功:力在非自身所产生的位移上所作的功 虚功中,力状态和位移状态是彼此独立无关的因素。 注意: (3)位移状态与力状态完全无关; (2)均为可能状态。即位移应满足变形协调条件;力状态应满足平衡条件。 (1)属同一体系; 1.可能位移(虚位移):在给定位置(或某瞬时),为约束所允许的、任何无限小的、虚设的位移。在此位移过程中,作用在质点或质点系上的各力的大小及方向保持不变。 二、质点的可能位移原理(虚位移原理) G N A F’ A’ F 质点在力系作用下平衡的必要及充分条件: 质点对于任意微小的可能位移,作用在质点上的所有力所做功之和等于零。 G N A F’ A’ F 可能功方程: 二、质点的可能位移原理(虚位移原理) 二、质点系的可能位移原理 (刚体、变形体) {质点系在力系作用下平衡} {力系在虚位移上 所做的功之和为零} 质点系的可能功方程: 质点系的可能位移原理对于刚体及变形体都是适用的 或: 质点系对于任意微小的可能位移,作用在质点系上的外力及内力所做功之和为零。 一、刚体的可能位移原理 §13-3 刚体的可能位移原理及 静定结构由于支座移动所引起的位移计算 {刚体在力系作用下平衡} {力系(外力)在虚位移上所做的功之和为零} 可能功方程: 刚体的可能位移原理应用举例: A B F1 F2 F3 A B RB y1 △ y2 y3 已知F1=4F,F2=2F,F3=8F, 求B支座反力。 由几何关系有: 由刚体可能位移原理有: 即有: 得: {刚体(无力系作用)在发生位移后处于平衡} 二. 刚体的虚力原理 {虚力在实位移上所做的功之和为零} 可能功方程: (Fi包括虚拟的力状态的“主动力”和“约束反力”) a b A B C P=1 A B C a b 应用举例2:已知 求 虚功方程: 设虚力状态: 小结: (1)形式是虚功方程,实质是几何方程; (2)在拟求位移方向虚设一单位力,利用平衡条件求出与已知位移相应的支座反力。构造一个平衡力系; (3)特点是用静力平衡条件解决几何问题。 A A’ C3 C1 C2 已知支座位移,求结构上任意一点K在任意方向i-i线上的位移。 K K’ △ic i i K Fi=1 位移状态 力状态 由可能功方程,有: 即: 静定结构由于支座位移 所引起的位移计算公式 三、虚设力状态的方案选择 (P.235) 1. 求线位移 1)求构件某截面线位移,可在该截面所求位移方向上虚加一个单位力。 2)求构件某两截面的相对线位移,则在两截面上,沿其连线虚加一对反向的单位力。 (a) 思考:已知B支座发生竖向和水平位移,如何建立虚设状态求C铰的竖向位移和水平位移。 (b) 沿水平方向作用单位力,虚力状态如图(c)所示。 求C点的水平位移。 求
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