设计案例验证脑部手术头骨钻孔机.docVIP

設計案例驗證—腦部手術頭骨鑽孔機 本章利用腦部手術頭骨鑽孔機，作為模糊邏輯應用於機械設計的案例驗證。依據第四章所推演出的設計程序步驟來設計鑽孔機，先對顧客提出的需求敘述作合理的量化處理，再以量化後的工程規格分別製作腦部手術頭骨鑽孔機的硬體與模糊控制系統架構的設計。藉由此設計案例來驗證本研究推演的設計程序，使模糊邏輯和模糊控制成為設計者容易且直覺使用的一套設計工具。 本章第一節將先對腦部手術鑽孔機此設計案例的背景作說明，藉以瞭解設計問題。第二節則與醫生訪談溝通之後，針對目前進行手術鑽孔時的缺失以及應改進的事項以口語敘述方式提出顧客需求。第三、四節分別對不同類型的需求進行量化為工程規格的處理，第五、六節則依量化的工程規格製作設計原型並進行實驗評估，最後能藉由此設計案例的驗證，利用第四章的設計程序可以容易處理顧客需求量化的問題，並設計製作出一更符合顧客需求的設計成品。 案例背景 進行腦部手術時必須相當注意病人的生命安全，因此對於醫生操作醫療器材的安全性要求也更顯得重要。本設計案例主要是設計一配合立體定位腦部手術的自動進給式頭骨鑽孔機，並採用模糊控制達到自動進給的功能。以下先針對腦部手術的過程與目前使用的手動進給式鑽孔器材進行問題的了解與探討。 人類腦部結構示意圖 人的腦部結構分布如圖5.1所示，人腦是相當複雜且脆弱的，而且腦的每個區域都負有非常重要的功能，因此腦神經組織上覆蓋一層具有彈性的腦膜，另外以厚硬的頭骨包圍保護整個腦組織。然而當腦組織有病變的病人需進行腦部手術時，必須鑽穿厚硬的頭骨才能進行醫療處理，醫護人員必須非常小心謹慎的使用鑽孔工具以避免傷及腦組織而危及病人生命安全。所以發展簡單又安全的腦部手術鑽孔器材，對腦神經外科而言是一個重要的研究課題。 在腦部手術中有一種方式稱為立體定位(stereotactic surgery)手術，原理是靠定位儀器的輔助，由顱外以探針達到腦實質內的特定目標上，它有符合安全、節省醫療資源的優點，成為腦神經外科醫生推廣的一種手術方式。目前立體定位手術的操作過程，基本上是先以特殊儀器固定在頭上，再利用電腦斷層掃描來顯示儀器的刻度和腦內標的，經過判讀刻度數值後得知病灶在三度空間立體的座標方位（目前僅能得知頭骨大約厚度及病灶位置）。在確定病灶座標位置後，以手持鑽孔器材方式鑽穿頭骨，並調整儀器上探針的位置到達病灶以進行診療工作。 若處理的病灶範圍較大時，則依病灶範圍大小在病人的頭部繪出大概的圓，再依圓的大小鑽適當數量的孔，然後以鋸片穿過相鄰兩孔，往外鋸將圓形範圍內的頭骨取下，使醫生方便進行醫療工作，而當完成手術後再將頭骨縫合。 目前進行腦部手術所採用的手動進給式鑽孔器材是採用類似機械工廠的立式鑽床架構，可分為利用人工手搖的裝置和一般手持式的電動鑽。人工手搖式的操作方式是當手搖動搖柄時，會由螺桿帶動鑽頭旋轉並作上下移動。而手持式電動鑽的操作方式則如同一般的電鑽，由手扶持電鑽來控制鑽孔進給量。 特殊電鑽的安全裝置示意圖 另外有一種特殊的電鑽有一安全裝置，如圖5.2。當主動件（馬達）與類似離合器的機構及被動件（鑽頭）承受壓力而緊密配合時，會帶動鑽頭運轉以便進行鑽頭骨的步驟。鑽穿頭骨後，因不再承受頭骨的反作用力而使得主動件與被動件分離，讓電鑽停止運轉。這種特殊電鑽相較於手持式電鑽的好處在於鑽穿頭骨時，鑽頭會停止運轉，以減少腦部神經組織的損傷。 目前以手動進給來鑽頭骨時，仍需由醫生利用鑽穿頭骨時會出現的突穿感以及手感來判斷是否已鑽穿頭骨，所以操作時必須非常集中注意力並且依靠個人經驗來進行鑽頭骨的工作。若是缺乏經驗的醫生或操刀時判斷有誤而沒有停止進給，即使有上述特殊安全裝置的電鑽，也很容易傷及腦部神經組織而危及病人的生命安全。另外，由於鑽孔時必須非常專注，使得花費於鑽孔的時間也較長，通常手動鑽一個孔須花一分鐘以上，尤其女醫生因手力不夠使得花費的時間更長。因此有必要設計一台自動進給式鑽孔機構取代醫生手動鑽孔的工作，解決手動進給的缺失並有效縮短鑽孔時間，而使得醫生有充足的時間進行醫療處理工作。 顧客需求的瞭解 在瞭解腦部手術處理程序並與醫生訪談後，可以得知要設計的自動進給式鑽孔機所需的性能要有固定電鑽基座的進給控制以及電鑽本身的運轉狀態控制。經過顧客訪談並加上自行提出的主要顧客需求，依「單一型」以及「關聯型」兩類型顧客需求分類如下， ?單一型顧客需求： 電鑽要自動進給取代手動進給。 電鑽鑽頭要能鑽穿頭骨。 為了病人的安危，要避免傷及正常的腦組織（因為腦膜具有彈性，當鑽頭鑽穿頭骨後仍有0.5～1 mm的餘隙空間，可減少腦組織的損傷）。 考量頭骨厚度只有約3~12 mm，電鑽進給行程絕對不能過大。 硬體架構應能配合現有手術平台，未來並能整合現有手術設備，如電腦斷層攝影。 ?關聯型顧客需求： 開始鑽頭骨前，電鑽由快而慢移至病人