张量分析培训课件.ppt

* * 第一组：以张量的三个主值为不变量。例如B1、 B1、B1。 第二组： * * 第三组：以特征方程的三个系数作为不变量 其中I1、I1和I1称为 的主不变量，并分别称为一次、二次和三次不变量。有时，为了区别，记为 、 和 。 * * 对于偏张量有类似的结果，只不过偏张量的迹为零。因此上式变为 注意到 * * 可以求出 据 ，得 * * 2.7 Cayley-Hamilton定理 ?张量本身满足它特征方程。例如，对于三维空间内的张量 它必须满足下列C-H方程。 其中的系数由上节有关式子确定。(证略) * * C-H定理最深刻地反映了二阶张量的内在结构性质。下面列举它的若干应用结果。 ①在二维空间， 满足C-H方程 式中 (a) * * 若 可逆，则以 乘(a)式，可以求出 的逆 若 可逆，则其逆为 * * ②在三维空间， 满足C-H方程 其中 ，另外对上式求迹，并根据下式消去 及I1， 可得 * * 实际上，在n维空间内，二阶张量 的主不变量和幂迹数之间有如下的逆推关系： 例如，三维空间(n=3)，m=3时， m=2时， * * ?以张量为自变量的函数。又可分两大类： 标量值张量函数?其值为标量。记为 。 张量值张量函数?其值为张量。记为 。 下面只讨论自变量及函数均为二阶张量的情况。 2.8 张量函数 * * 设 具体例子如 A. 标量值张量函数及其导数 式中I1、I2 、I3为张量的主不变量。 * * 其中 为给定的张量。 线性标量值张量函数为张量的线性组合。如 标量值张量函数的导数为二阶张量，记为 * * 求 导数的方法有两种： 直接写出 用其分量Bij表示的式子，再按通常的求导方式求导。 用内含方式一次确定 。先将函数 写成 ，于是 * * 在上式中之所以取标积，因为F和h均为标量，所以dF/dh亦为标量。另外，直接求上式的左侧，进行比较，即可得到 表达式。例如，设 ，则 式中I1、I2 、I3为张量 的主不变量。 * * 由两次导数表达式比较后，由于 为任意张量，可得 由上式可得 之逆的另一种表达式 * * 设 B. 张量值张量函数及其导数 例如 * * 式中Ck为常量或张量 的标量函数。在如上定义张量的幂级数后，便可把复变函数中定义解析函数的方法推广到张量，例如，可定义 但应注意，并不是说解析函数的各种关系都可简单地推广到张量函数，如 * * 因为，一般地 。线性张量值张量函数可以是 此处 为给定的四阶张量。或 * * 若自变量 为对称张量( )，则只有六个分量是独立的。故在求导前，可改写 张量值张量函数的导数为四阶张量 * * 根据 C. 张量的主不变量I1、I2、I3的导数 可得 由上式可得 (a) * * 已知 将式(b)、(c)代回(a)，并按?的幂集项，再令两侧同次项的系数相等，可得 I1、I2 、I3为 的主不变量；因此 (a) (b) (c) * * 因为，一般地 。线性张量值张量函数可以是 此处 为给定的四阶张量。或 * * 注意到 ，故上列第三式与下式一致。 (d) * * 利用C-H定理，可以用 及 表示 ；若用 ， ，……依次乘上式各项，则可进一步地用 和 表示 (n2)。由此可见，若张量值张量函数为幂级数，即 又从式(d)第三式的后一等式，可得C-H定理 则恒可简化为 的二项式。 * * 设 D. 各向同性张量函数 X和Y均可为标量、矢量或张量。若Y和X在空间作相同的刚性变换 后分别为X*和Y*, 其中