竞赛用智能汽车机械系统的设计开题报告.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 郁鹏 学 号： 1061504217 专 业： 车辆工程（汽车服务工程方向） 设计(论文)题目： 竞赛用智能汽车机械系统的设计 指 导 教 师: 赵志国 2009 年 12 月 16 日  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 1 竞赛用智能汽车的概念及研究目的 智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果，是当前最为活跃的研究领域之一本文以竞赛用智能汽车为研究对象，是“竞赛用智能汽车的设计与制作”子课题之一。为了提高竞赛用智能汽车在行进过程中的稳定性及其适应赛道的能力，必须对其机械结构上的一些细节做必要的调整和设置，如前轮定位参数的优化、转向系统的标定、底盘重心位置的调整、转向舵机力臂的改造和双闸制动机构的设计等。Pro/Engineer是美国参数技术公司(PTC)推出的新一代CAD/CAE/CAM软件，它具有基于特征、全参数、单一数据库特点。它和传统的CAD系统仅提供绘图工具有很大区别，它提供了一套完整的机械产品解决方案，包括产品的概念设计、机械设计、模具设计、加工制造、机构分析、有限元分析和产品数据库管理，甚至包括产品生命周期的管理。Pro/Engineer功能： (1) 特征驱动(例如:凸台、槽、倒角、腔、壳等)。 (2) 参数化(参数尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等)。 (3) 通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间(如表面积等)的关系来进行设计。 (4) 支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，Pr/o PRO GRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。 (5) 贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方的变动)，其它辅助模块将进一步提高扩展。 5 本课题研究的意义 通过研究赛车车模机械系统的功能设置和传感器的安装方式，特别是对舵机性能的探索以及机械部分的细节改动，被证明对提高其性能是十分必要的。另外，各种因地制宜的安装方式使得各个部件更加牢固而又不失美观，为下一步软件调试打下了基础。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 参考文献 1 陈家瑞.汽车构造(下册).北京:人民交通出版社,1994 2 臧杰,阎岩.汽车构造.北京：机械工业出版社，2006 3 林清安.PRO/E零件设计高级篇(上).北京：清华大学出版社，2007 4 杨青.基于Pro/Engineer的三维零件模型的参数化设计机械设计2006（9） 5 刘鹤松.基于Pro/ENGINEER的参数化产品设计机械设计2006（3） 6 陈国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势.机器人技术与应用，2001（3）7 胡海峰,史忠科,徐德文. 智能汽车发展研究. 计算机应用研究, 2004,(6)党宏社,韩崇昭,段战胜. 智能车辆系统发展及其关键技术概述. 公路交通科技, 2002,(6) 佟刚,张宏志. 汽车重心位置的控制. 沈阳航空工业学院学报, 1996,(1)黄开胜,金华民,蒋狄南. 韩国智能模型车技术方案分析. 电子产品世界2006,(5) .  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 2．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径） 解决的问题: （1）（2）。Pro/E对竞赛用智能汽车机械系统进行三维建模。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 指导教师意见： 1．对“文献综述”的评语： 详细地阐述了竞赛用智能汽车的概念及国内外研究现状，阐明了本课题研究的背景及意义。 综述部分字数达到要求、书写规范、论述明确。 参考文献格式正确，达到要求。 解决问题符合任务书要求，研究手段合理。 2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 本课题研究的思路清晰，内容具体，深度适中，有一定的知识覆盖面（汽车服务工程、车辆工程、汽车设计、机械原理等方面的知识），工作量和研究的方向符合对本专业的要求。 通过本课题研究，根据全国大学生智能车竞赛的实际情况，对符合参赛车进行机械结构改造及调试，其改造和调试对竞赛的结果有着较大的影响，同时该课题的研究可以加深学生对专业知识的理解和掌握，可以提高实践动手能力，为就业打下坚实的基础。 年 月 日 指导教师： 所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日