plc课程设计-基于PLC剪板机控制系统设计精选.docx

电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专 业： 自动化 班 级： 动 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院2016年 7 月 8 日基于PLC剪板机控制系统设计1 设计目的（1）加强对学生对所学知识的掌握，学以致用。（2）培养学生的创新能力，提高学生的动手和分析问题、解决问题的能力。（3）提高学生综合运用专业及基础知识的能力、解决工程技术问题的能力。2 设计基本内容剪板机的工作原理如图1所示，据此对控制系统提出控制要求如下：?通电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置；开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON，按下启动按钮,首先板料右行至限位开关使X3动作；?压钳下行,压紧板料后,压力继电器动作，压钳保持压紧,剪刀迅速下行剪断板料；?剪断板料后触动X2，使压钳和剪刀同时上行,他们分别碰到限位开关X0和X1后,分别停止上行；?都停止后,又开始下一周期的工作,剪完5块料后,停止工作并停在初始状态。 图1 剪板机原理图3 设计基本步骤3.1 问题分析 根据题目的设计要求，可以采用多种方案进行时序控制，?PLC因其具有极高的 稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。并结合本题目的要求，故决定使用PLC来控制工作机构的运动。开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1被触动。按下启动按钮后剪板机启动板料右行，当板料触动限位开关X3时，压钳下行压紧板料并使压力继电器被触动，此时剪刀下行并迅速剪断板料，同时触动限位开关X2为使压钳和剪刀同时上行,当重新触动分别碰到限位开关X0和X1时系统开始下一周期，循环5次后机器停止。3.2 PLC选型及硬件配置PLC的型号选择：在设计I/O分配中有6个数字输入口，4个数字输出口，选用的是西门子S7-300系列的PLC，中央机架选用PS 307 10A的电源模块。CPU选用CPU 314模块。配置32点DC 24V数字量输入模块（DI），在5号槽配置32点继电器输出模块（DO）。限位开关的厂家型号选择：选用ABB的型号为LS31P41B11行程开关。 继电器的选择：压钳的下限位不能用行程开关来控制，所以选择压力继电器来控制压钳的下限位；同时电路中的继电器为标准配置。3.3 I/O地址表分配 剪板机系统控制的I/O分配如表1所示：表1 I/O地址分配表输入输出设备名称端口地址设备名称端口地址电源控制(SB)I0.0 板材送料(KM1)Q0.0压钳起始位置开关(SQ1)I0.1 压钳正向(KM2)Q0.1压钳压力检测开关(SP)I0.2 压钳反向(KM3)Q0.2剪刀起始位置开关(SQ2)I0.3 剪刀正向(KM4)Q0.3剪刀切断位置检测(SQ3)I0.4 剪刀反向(KM5)Q0.4板材到位检测(SQ4)I0.53.4 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图2所示：图2 PLC外部接线图3.5 主电路 剪板机系统主电路如图3所示：图3 剪板机系统主电路3.6控制程序3.6.1系统控制流程图 系统控制流程图如图4所示：图4系统控制流程图3.6.2 梯形图 系统梯形图程序见附录一。4 运行S7-PLCSIM调试及仿真 S7-PLCSIM调试及仿真见附录二。5 心得体会 经过本次PLC课程设计，我深刻地理解了PLC在生活中的作用是多大，时时刻刻存在身旁，让我对PLC有了更为深刻地认识，我做的课题是桥式起重机，这个课题很又趣，在工地，工厂里都有它的存在，可以解除人的劳动力。 我在做课设的过程中也遇到了困难，但是经过我查阅资料，在根据自己的课设要求，通过我的学习慢慢懂了其中的含义，经过自己对起重机的认识，不断修改错误最后做出了仿真，我在这段时间内也得到了很多。 我对自动控制设计有了更深刻的认识，充分感觉到了PLC控制系统对社会生产实践的有力应用。动手能力也是很重要的一部分，我可以在实践中学习到课堂上不知道的东西，就是在实践中出知识，感谢老师在课设这段时间对我们的要求，让我们更好的学习到PLC的应用。 通过这几天的课程设计，使我对PLC的运用有了更深层次的认识和理解，虽然期间遇到了很多困难，但我们努力地将它们一一的克服，在这次课程设计过程中，我们不仅复习了课本上所学知识，还通过查资料，与同学交流探讨等方式，学到了课本上没有深入学习到的知识，并尽自己最大的努力找到合理的方法，同时也使我清醒的认识到，只要自己肯努力，愿意去付出劳动，就能够得到属于我们的结果。课程设计使我不仅仅拘泥于课本知识，还懂得了灵活运用所学的知识，得到更高更深层次的理解，而且在计算机控制技术飞速发展的今天，懂得先进的控制技术是非常必要的，最后在此衷心的感谢带给我知识和帮助的