嵌入式系统导论PPT电子教案精选.ppt

易于移植的RTOS 结构支持更多种的处理器 支持Unix/POSIX 兼容的趋势明显 内核可以裁剪以支持RTOS 适应小系统和大系统的各种应用 RTOS 与工具的IDE紧密结合 出现越来越多的销售源代码和一次性版税的 RTOS厂家 RTOS厂家除提供的文件，图形和TCP/IP 外，与特定应用的结合更多，如互连网络，通信 Wind River-ISI 的结合形成RTOS 市场的‘航母’，但他的竞争对手纷纷声称他们有了更多的机会（因为Wind River 放弃PSOS） 50% （北美）的用户依然在使用自己编写的RTOS， 他们将走到那里？ 后PC 时代更多的数字化产品将使用RTOS或嵌人OS ，这里就产生了WinCE, Palm OS , Java OS,Epoc 等‘软’实时的嵌人OS 电讯和控制系统核心设备要求RTOS的高可靠性 半导体厂商对 RTOS 和工具的需求强烈，商业性的合作方式以由外包，到今天收购工具公司和 软件协议公司如 Motorola 收购Metrowerks 并投资Lineo,ARC 收购Metaware, ARM 收购Allant , Intel 投资Montvista 嵌人式Linux 已经在消费电子等非强实时领域进入RTOS 的市场并得到了相当广泛的半导体厂商如 Intel RTOS 市场将可能划分为三段 系统级 ， 板极，SOC级 嵌人式Linux 依靠POSIX兼容，高可靠源码开放资源丰富的优势将进入传统Unix和NT 占据的系统级市场（如CPCI, HA/Hot Swap) 板级依然是传统RTOS 的天下主要将集中在航空航天,军事应用和传统电讯市场 SOC 级是新生代较逐的领域，嵌人处理器，消费电子产品，互连网络通信设备都将是市场变化最快之处 是否会出现标准RTOS ？ 是否会出现某种行业标准RTOS ？ 在某段时间内可能 ，如目前Vxwork 在数据通信和WinCE 在掌上电脑和高档PDA（亚洲），手机RTOS 的EPOC 是否所有的RTOS 将都可以出售源码？ 是否RTOS 将向Linux 一样‘免费’ 但服务收费？ OS 市场的总体趋势是这样的，但依然需要一个过程 目前绝大多数是国外产品如Vxwork, PSOS, VRTX, Nucleus, WinCE, QNX, CMX.. 其中前5位占据国内绝大多数的市场 以业界传统的推测（中国占全球1-2% 分额）中国RTOS市场规模还很小 很少有人愿意冒风险尝试一种新的RTOS 国内目前RTOS 的版税意识较低限制了RTOS 的发展（国外某RTOS 厂家收入的30%来自版税 ） 中国人自己的RTOS 分两类 ： 由Linux 演变，完全自主开发 市场： 主要集中在消费电子 如‘女娲’，蓝点Linux （机顶盒） 缺乏正确的市场回报机制： 即靠销售RTOS的收入很难维持开发的巨大的投入，靠服务就很容易走入用户的行列而变成其他用户的竞争者 风险投资和上市似乎是唯一的出路？ 7.4.3 应用软件开发 PDA上可提供的应用软件多种多样，但具体提供哪些则需考虑以下因素： 成本：若应用系统越多，PDA的成本就越高； 领域：选择PDA的购买对象； 可开发性：软硬件系统是否支持，是否能方便地开发出来。 1. 编码 2. 调试 第八章 ARM嵌入式处理器 §8.1 ARM处理器概述 ARM：Advanced RISC Machines 1985年， ARM原型诞生 1990年， ARM公司成立 ARM处理器3大特点： 1.小体积、低功耗、低成本、高性能； 2.16位／32位双指令集； 3.全球众多的合作伙伴 当前ARM体系结构的扩充： 1.Thumb:16位指令集，用于改善代码密度 2.DSP:用于DSP应用的算术运算指令 3.Jazeller:允许直接执行Java字节码的扩充 §8.2 ARM处理器系列 ARM处理器当前有5个产品系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和SecurCore。 Intel XScale微体系结构和StrongARM。 8.2.1 ARM7系列 ARM7系列为低功耗32位核，最适用于对价位和功耗敏感的消费类应用。 主要应用领域：因特网设备、网络和调制解调器设备以及移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。 三级流水线；0.9MIPS／MHz的哈佛结构 1. ARM7TDMI：低端的ARM处理器核。 ARM7 ARM6 32位整型核的3V兼容版本； T 16位压缩指令集Thumb; D 在片调试（debug）支持，允许处理器响应调试请求暂停； M 增强型乘法器，产生全64位结果； I 嵌入式ICE硬件提供片上断电和调试点支持。 2.ARM7TDMI－