机械原理课程设计大作业-凸轮机构设计精选.docxVIP

（一）凸轮机构设计课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：设计者：指导教师：设计时间： 2015年6月1、设计题目：如图1直动从动盘形凸轮机构，其原始数据见表1，据此原始数据设计凸轮机构。图（2）表一 直动推杆盘形凸轮机构的已知参数行程（mm）升程运动角（o）升程移动规律升程许用压力角（o）回程运动角（o）回程运动规律回程许用压力角（o）远休止角近休止角5060等加等减速3080简-减-简601001202．设计要求（1）绘制从动件位移、速度、加速度线图（2）绘制凸轮机构的-s线图，并确定凸轮基圆半径和偏距（3）绘制凸轮理论轮廓上的压力角线图和曲率半径线图（4）确定滚子半径，绘制凸轮的理论轮廓好实际轮廓3.说明书参数说明r0:基圆半径；h:行程；e:偏距；Rr:滚子半径；omiga:凸轮转速； phi01:升程角;phi02:回程角;phis1:远休止角;phis2:近休止角 psi:凸轮转角;s:推杆位移;v:推杆移动速度;a:推杆移动加速度ang压力角 rou:凸轮轮廓曲率半径(x0,y0):凸轮机构理论轮廓坐标 (x,y):凸轮机构实际轮廓坐标clear;clc;输入已知参数h = 50;%行程为50mmphi01 = 60;%升程运动角为60度phis1 = 100;%远休止角为100度phi02 = 80;%回程运动角为80度phis2 = 120;%近休止角为120度alpha1 = pi/6;%升程许用压力角alpha2 = pi/3;%回程许用压力角omiga = 1;%凸轮角速度为1rad/s计算凸轮转角、从动件位移 速度 加速度、绘制从动件位移、速度、加速度线图[psi,s,v,a]=CanShuJiSuan_(h,phi01,phis1,phi02,phis2,... omiga,alpha1,alpha2);e = 53;r0 = 72;%由ds/dpsi-s图像从而确定基圆半径和偏距计算凸轮轮廓线曲率半径及压力角绘制凸轮理论轮廓线上的压力角线图和曲率半径图[ang,rou,DxDpsi,DyDpsi]=YaLiJiaoandQuLvBanJin_( r0,psi,s,v,a,e,omiga );Rr=9;%由曲率半径最小值确定小滚子半径计算凸轮轮廓坐标、绘制理论和实际轮廓曲线LunKuoXian_( r0,psi,s,e,Rr,DxDpsi,DyDpsi );function [ psi,s,v,a] = CanShuJiSuan_(h,phi01,phis1,phi02,phis2,omiga,alpha1,alpha2)函数功能：1.计算得到凸轮机构从动件位移、速度、加速度和凸轮转角的对应数值关系 2.绘制从动件位移、速度、加速度线图由题目要求计算各个阶段的位移s,速度v，加速度a[s1,v1,a1,psi1] = Shengchengyundong_(phi01,h,omiga);%推程[s2,v2,a2,psi2] = YuanXiu_(phi01,phis1,h);%远休程[s3,v3,a3,psi3] = Huichengyundong_(phi01,phis1,phi02,h,omiga);%回程[s4,v4,a4,psi4] = JinXiu_(phi01,phis1,phi02,phis2);%近休程输出凸轮转角、从动件位移、速度、加速度psi = [psi1,psi2,psi3,psi4];%凸轮转角s = [s1,s2,s3,s4];%从动件位移v = [v1,v2,v3,v4];%从动件速度a = [a1,a2,a3,a4];%从动件加速度绘制从动件位移、速度、加速度线图figure(1)subplot(3,1,1)plot(psi,s);grid onxlabel(凸轮转角(度));ylabel(位移（mm）);subplot(3,1,2);plot(psi,v);grid onxlabel(凸轮转角(度));ylabel(速度（mm/s）);subplot(3,1,3)plot(psi,a);grid onxlabel(凸轮转角(度));ylabel(加速度(mm/s^2));绘制ds/dphi-s线图，并确定凸轮基圆半径和偏距DsDphi = v/omiga;%类速度figure(2)plot(DsDphi,s);hold onx1 = -150:100;y1 = tan(pi/2-alpha1)*(x1-95.49)+25;plot(x1,y1);hold ony2 = tan(pi/2+alpha2)*(x1+40.63)+6.11;plot(x1,y2);func