机械原理课程设计报告-棒料输送线布料装置精选.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置（方案2）院系：英才学院班级：设计者：学号：指导教师：古乐设计时间： 2015.7.6-2015.7.11哈尔滨工业大学目录1、设计课题概述……………………………………………………………………12、工艺分析…………………………………………………………………………13、运动功能分析……………………………………………………………………23.1执行构件1的运动功能分析……………………………………………………23.2执行构件2的运动功能分析……………………………………………………23.3减速有级变速系统……………………………………………………………23.4设计运动构件1和2与原动件的传动关系……………………………………33.5运动功能系统图…………………………………………………………………44、机械系统运动方案拟定…………………………………………………………45、机械系统运动方案设计…………………………………………………………85.1执行构件1的尺寸设计…………………………………………………………85.2执行构件2的尺寸设计…………………………………………………………85.3槽轮机构的设计…………………………………………………………………85.4滑移齿轮和锥齿轮的设计……………………………………………………105.4.1修正传动比并确定中心距………………………………………………… 105.4.2 计算圆柱齿轮及凑配中心距………………………………………………105.4.3 计算变位系数………………………………………………………………105.4.4 圆锥齿轮尺寸的计算………………………………………………………105.5各结构基本参数及尺寸………………………………………………………116、运动方案分析…………………………………………………………………126.1转向分析………………………………………………………………………126.2时序分析………………………………………………………………………136.3实际转速的计算………………………………………………………………131.设计课题概述如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料、铜料和铝料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料45,75,105块，分3档可以调节。图1图2如图1,2可以看出，该传送机构由两个执行构件构成，即：执行构件1为推料滑块，将料槽中的最下面的棒料推入输送线的相应槽内，运动形式为间歇往复的直线运动；执行构件2为输送线传送带，主要带动产品在输送线上运动，运动形式为单向间歇直线运动。2.工艺分析两个构件的协调关系如下图所示：执行构件运动情况1（滑块）推程回程停止2（传送带）停止运动 T1=T/2 T2=T/2 T图3 棒料输送线布料系统运动循环图从上图中可以看出两个执行构件的运动周期相等，因此在设计时，采用一个原动件即可实现该功能，构件1在构件2停止时执行推程-回程运动，将料块从料槽推出；在构件2运动时，构件保持停止状态。并且可以看出构件2的间歇时间与运动时间相等。3.运动功能分析3.1执行构件1的运动功能分析执行构件的运动功能需要将主动件的连续转动转化成间歇的往复直线运动，从而将棒料推出。经转速配合后，要求主动件每单向转过90度，从动件往复运动一次。为实现每分钟布置45,75,105个棒料，主动件转动的转速分别应该是：11.25,18.75,26.25rpm。图3执行构件1的运动功能图执行构件1不能直接从连续旋转运动转化成间歇往复的直线运动，因此需要一系列的构件实现构件1的功能。首先要将主动件的连续转动转化成降速成转速符合要求的连续转动，再将连续转动转化成间歇转动。最后将间歇转动转化成间歇往复的直线运动。则构件1最终的运动功能图如下图所示：图4执行构件1的实际运动功能图3.2 执行构件2的运动功能分析执行构件2主要完成的是将原动机的连续转动转化成间歇直线运动。主动件槽轮单向旋转一周，从动件（执行构件2）前进1次，根据设计题目要求，执行构件2每次移动400mm，即运动两块棒料。主动件转动一周，运送四块棒料。则，转速应为11.25,18.75,26.25rpm。图5 执行构件2的运动功能图则要将连续运动的单向转动转化成间歇运动,由系统运动循环图可以看出执行构件2的间歇时间同样是工作周期的一半,并且若将间歇转动的从动件直接驱动传送带,回转半