毕业设计（论文）-基于PLC的蔬菜嫁接机器人自动输送系统设计精选.docx

毕业设计（论文）题目：基于PLC的蔬菜嫁接机器人自动输送系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日摘要蔬菜嫁接机器人在全国乃至全世界都受到众人瞩目的高度关注，因为它的作用以及对于我们人类的切身利益都是有目共睹的。因为蔬菜嫁接技术的出现，标志着蔬菜基本生理特性能够得到极大的改善，例如蔬菜的高产问题，高抗病问题.通过蔬菜嫁接,找到互补的生理特性,能使蔬菜的性能以及品种特,性顺应恶劣的环境和气候,从而提高生产，造福人类。而对于人类来说，蔬菜嫁接的应用越是广泛，人类对于蔬菜嫁接的需求量越大。那么，人类对于蔬菜嫁接技术的要求越是苛刻，从而导致人类对于蔬菜嫁接的科学技术越是渴望。正如此，人类对于蔬菜嫁接的先进设备也是亟待探索之中。从最初的手工嫁接，再到现如今的机器设备嫁接，全球人数的增长，对高品质蔬菜的需求量也在逐步增加。所以，用传统的手工蔬菜嫁接方式再也满足不了我们对蔬菜嫁接速率的需求，而现有的蔬菜嫁接设备也在逐步退出历史舞台。因此，我们亟待开发出更加先进，更加完善，生产效率更高，更能满足我们人类需要的高科技产品，只有这样的产品不断涌现，对于我们蔬菜嫁接的发展才有希望，只有生产效率高了，蔬菜嫁接能够批量生产，才能满足我们人类的需要。因此，对于现如今蔬菜嫁接技术面临的问题，本文对基于PLC控制的蔬菜嫁接机器人有了新的探索，在传统的蔬菜嫁接设备之上有了新的设计系统和添加了新的设备功能，使蔬菜的嫁接效率更高，自动生产的程度更高，减少了人工的操作部分，使设备工作起来更节省时间，更省力，效率更高。对于设备的机械结构设计也是更加先进，操作也是更加方便，整个自动输送系统不需要人为操作，能够使蔬菜苗自动输送，切削苗木，生长点识别，最后到嫁接完成，直到嫁接好的苗木送出指定地点。这是一个自动化设备极强的嫁接技术，对他的研究设计与创新也是付出了诸多心血，每一步的设计更是经过反复斟酌，与原有设备的对比，优化，一步步设计出的成果。也希望在今后的蔬菜嫁接之路越走越广，越走越宽，给人类带来货真价实的福祉。关键词：嫁接；自动控制； PLC(可编程逻辑控制器)；结构设计ABSTRACT Vegetables grafting robot,across the country and around the world are subject to the attention of attention.Because of its role as well as for our human interests are obvious to all.Because of the emergence of vegetable grafting technology,Marked the basic physiological characteristics of vegetables can be greatly improved.High yield problems such as vegetables,problems of high resistance,Find complementary through vegetable grafting ,physiological characteristics, can make the performance of the vegetables and the characteristics of variety,comply with the environmental and climate.To improve production,the benefit of human.In humans, the use of vegetable grafting is more and more widely,the growing demand for vegetable grafting human beings.Then,human forvegetable grafting technology,more and more demanding,Which can lead to human longing for the more science and technology of vegetable grafting. As this, Human beings for vegetable grafting of one of the advanced equipment is also unknown. From the original manual grafting, to today’s machinery and equipment grafting.the number of glob