毕业设计（论文）-基于机器人货物分拣系统设计精选.docx

安徽工商职业学院应用工程学院毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化班级：15机电2班姓名：学号：指导教师：日期：目录摘要..................................................4引言...........................................41.1工业机器人的历史、现状及应用.....................41.2我国的工业机器人.................................51.3机器人发展趋势...................................61.4机器人的分类.....................................7第2章基于机器人货物分拣系统设计......................72.1总体系统布局.....................................72.2生产线系统.......................................72.3相机的系统.......................................82.31相机结构......................................82.32光源的选择....................................92.33相机的安装....................................92.4机器人系统.......................................92.41机器人的选择..................................92.42机械系统组成..................................102.43外部执行机构..................................112.44气路连接......................................112.5各设备间的通信...................................112.51工业机器人的通讯..............................122.52相机的通讯....................................12第3章 设备的控制系统程序编写..........................123.1编程设备的选择及编程软件.........................123.2 TIA Portal软件的使用............................133.21创建项目，插入并组态PLC.......................133.22创建HMI画面..................................143.3系统程序的编写...................................153.31主程序编写与通信的编写........................153.32托盘传送带的程序编辑..........................163.33工件盒生产线的程序编辑........................183.4相机程序的编写...................................203.41 X_SIGHT软件程序的编写........................203.42相机总控软件上程序编写........................223.5机器人程序编辑...................................233.51示教器程序编写................................233.52机器人系统程序的编写..........................27第4章 触摸屏设计.....................................29第5章 总结...........................................315.1设计经验........................................315.2误差分析........................................315.3总结评价........................................31摘要当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一