毕业设计（论文）-基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究精选.docxVIP

毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究作者所在系部：机电工程学院作者所在专业：车辆工程作者所在班级：42 作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：北华航天工业学院教务处制摘要本文研究了四轮转向汽车的操纵稳定性特性，在ADAMS中建立四轮转向车辆模型并进行了动力学仿真，和二轮转向车辆操纵稳定性进行了对比。具体内容如下：介绍了使用的动力学仿真软件ADAMS并，说明ADAMS工作的基础工作原理。建立了四轮转向汽车的二自由度车辆数学模型，分析二自由度车辆模型动力学方程以及公式中各项参数的物理意义。在ADAMS/car中建立整车动力学模型，利用ADAMS自带仿真控制器进行仿真。对四轮车辆虚拟样机模型进行仿真，研究车辆操纵稳定性特性。仿真结果表明4轮转向汽车相对于2轮转向汽车操纵稳定性得到了很大提高。关键词：四轮转向 ADAMS 操纵稳定性仿真AbstractThis paper studies the four-wheel steering vehicle steering stability characteristics of four-wheel steering vehicle model is established in ADAMS and the dynamic simulation, and compares the two wheel steering vehicle steering stability. The details are as follows:This paper introduces the dynamic simulation software ADAMS and explains the basic working principle of ADAMS.The establishment of a four-wheel steering vehicle two degrees of freedom vehicle model, analysis of dynamics equation of two degrees of freedom vehicle model and the physical significance of the various parameters in formula.The vehicle dynamics model is established in ADAMS/car, and the simulation controller is simulated by ADAMS.The simulation model of the four-wheel vehicle virtual prototype is simulated, and the stability characteristics of the vehicle are studied. The simulation results show that the steering stability of the four-wheel steering car is greatly improved.Keywords:Four-wheel steering　ADAMS　Handling stability　simulation第一章绪论现代社会由于人们生活质量的提高和交通运输的发展，人们对汽车的驾驶舒适性和安全性越重视。汽车四轮转向技术（Four-Wheel Steering，4WS）在这样情形下出现了，汽车4轮转向技术能有效提高汽车操纵稳定性和主动安全性1.1四轮转向汽车的特点现在，汽车转式有前轮转向（Front-Wheel Steering，FWS）和四轮转向。前一种转向方式只利用前两个车轮的转动来控制车辆的前进方向，这种转向方式存在低速时响应慢，转向僵硬不灵活，高速时方向稳定性差等缺点[1]。人们因为这些缺点的存在，开始让后轮也在车辆转向过程中发生偏转，于是四轮转向概念被逐渐提了出来[1]。后一种转向方式，在车辆以较慢速度行驶中，让后轮朝与前轮相反的方向转动，旋转中心比使用第一种转向方式的汽车更接近车身，可以减小车辆的转弯半径，增加车辆的灵活性，后一种转向方式的汽车内轮差也减小了很多。汽车在较高的速度行驶时，因为需要让车体方向与车辆前进方向一致，四轮转向汽车通过让前后轮同向转动减小了质心侧偏角。使转向半径增大减小汽车发生侧翻的可能性。后轮主动转向也减少了车辆到达稳态的时间，较好地加快了汽车转向的瞬态响应。1.2 四轮转向技术的发展20世纪初，汽车行驶速度不是很快，为了减少汽车的转弯半径，人们就让汽车在改变方向时后两个车轮