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工 程 力 学;课程简介;前三章内容学习指导;刚体和力的概念;力矩;力偶;力偶的基本性质; 力对点的矩与力偶矩的区别： 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。;公理一：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2;静力学公理二、三;静力学公理四、五;T; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。;4 . 滚动支座 :;;;固定铰支座; 链杆约束; 光滑向心颈轴承;活页铰(蝶形铰)约束;;固定铰支座的几种表示:;滚动铰支座（辊轴支座）的几种表示:;§1–4 受力分析和受力图;受 力 分 析 示 例 (1);受 力 分 析 示 例 (2);受 力 分 析 示 例 (3);作业要求:  思考题为必做题;合成的几何法：; 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。; 空间共点力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。;1、共点力系的合成结果 ; 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;A;合力 R 在