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1.绪论 随着我国煤炭事业的发展。， 近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中，半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。 目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。 因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。 1.1 掘进机的发展 掘进机的发展，经历了从小到大 、从单一到多样化、从不完善到完善的过程，已形成了轻型、中型和重型系列。随着高产高效日产万吨综采工作面的出现，要求掘进速度必须加快，掘进机的性能更加完善。当前悬臂式掘进机技术发展有下述一些特征，并面临连续采煤机的挑战。 （1）增大截割能力 为了实现较强的截割能力，采用较大的截割功率和较低的截割速度。现代中型部分娄面掘进机的截割功率为了132～200kw，重型掘进机为了200kw以上。截割头转速一般为了20～50r/min，截割速度为1～2m/s，截割力为100～200KN，经济截割强度达100～124Mpa。现代全断面掘进机则采用大直径盘形滚刀，加大推力和刀盘驱动功率，截割强度达300Mpa。 （2）提高可靠性 由于地质条件下复杂多变，掘进机工作时承受交变的冲击负荷，且磨损和腐蚀严重。井下环境恶劣，检修不便，因此要求通过完善的设计、制造、使用和良好的维护，实现掘进机较长的无故障工作时间及较高的可靠性。 （3）提高机电一体化程度 为避免掘进机中出现超挖，采用现代控制技术,包括推进方向的控制(控制和纠正掘进机与标准位置的平行偏差和角度偏差),断面尺寸控制,截割电动机功率自动调节,掘进机工况监测和故障诊断。 （4）研究新刀具和新的截割技术 为增强截割能力，提高刀具的使用寿命，应采用新材料，改进刀具结构，研究新的截割技术。利用高压水射流撞击、侵蚀、液压楔等作用，作为辅助截割。研究冲击转矩通过截齿作用到煤岩上，达到破碎硬岩的目的。 （5）发展掘锚机组，实现巷道快速掘进 传统型式的悬臂式部分断面掘进机不能实现支护工作的机械化，制约了巷道掘进速度，降低了掘进效率。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，以能同时支护顶板和侧帮，实现掘、装、运、支平行作业，一次成巷，可提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。掘锚机组是一种理想的作业方式，具有良好的发展前景。 1.2 掘进机的工作原理 掘进机行走机构的工作原理：液压马达依靠液压泵送来的高压油旋转，， (链轮) 旋转，， ，， ，，，，，，，，， 1.3总体结构 掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、 液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1.1 1-截割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-履带行走部 6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-护板 图1.1 整机系统图 Fig1.1 Whole system map 1.4设计任务 EBZ200掘进机行走部设计是神华神东煤炭集团所下发的题目本次毕业设计的主要内容如下 1·完成行走部及总体结构设计；2·行走部减速器两级2K-H传动机构设计； 3·主要部件,零件图设计；4编写完成设计说明书 2掘进机行走部总体结构设计 行走机构为履带式，分左右两部分对称布置，与主机架相连。由于结构相同，这里只对左行走机构加以说明。 行走机构主要由马达、减速箱、主动链轮、从动链轮（也称导轮）、履带架、履带链、履带张紧机构组成。 2.1行走部 掘进机行走机构的工作原理：液压马达依靠液压泵送来的高压油旋转，， (链轮) 旋转，， ，， ，，，，，，，，，+ 减速器带动履带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种，当机器调动速度≤10m/min 的中、轻型掘进机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速 度＞10m/min 的重型、特重型掘进机，应采用滚动结构型式。 本次设计的掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由 10 个高