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概论 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床 硬件数控阶段 软件数控阶段 概论 1.3.2 我国数控机床发展情况 1958年，我国第一台数控机床，代号为101的三坐标铣床诞生于清华大学。 概论 2002年中国金属加工机床进口、出口贸易统计 34.6 263.9 金额 (百万$) 1453.7 2074.7 金额 (百万$) -3.24 13.85 金额 数量 31.63 26.60 金额 数量 与上年比较(%) 数量 (千台) 与上年比较(%) 数量 (千台) 41.16 3.10 38.37 18.28 其中数控机床 22.22 5506.58 24.29 75.96 金属切削机床合计 出口 进口 概论 -25% 660 495 日本 -22% 781 612 英国 -22% 845 661 中国台湾 -5% 739 704 加拿大 -34% 1188 781 法国 -15% 931 790 韩国 -22% 1227 957 意大利 -14% 2269 1960 德国 -32% 3411 2327 美国 31% 2406 3151 中国 同比 2001年 2002年 国家(地区) 2002年世界机床进口前十名（百万美元） 2002年世界机床出口前十名（百万美元） -30% 564 414 比利时 -16% 486 429 法国 5% 476 501 西班牙 -28% 708 514 英国 -11% 1034 915 美国 8% 1363 1438 中国台湾 -20% 1756 1476 瑞士 -12% 1942 1801 意大利 -26% 4797 3443 日本 -14% 4288 3882 德国 同比 2001年 2002年 国家(地区) 概论 我国已经建立了以中低档数控机床为主的产业体系，进入21世纪后，我国高档数控机床也取得了长足的发展。 华中数控 国产五轴加工中心 概论 1.3.3 数控机床的发展水平和趋势 数控机床的发展趋势 高速、高效、高精度 1）加工高速化 高速CPU芯片 主轴高速化，采用电主轴 采用全数字交流伺服 机床动、静态性能的改善 在分辨率为1μm时，快进速度 达240m/min 加速度达2g 主轴转速已达200,000rpm 换刀速度少于1s 概论 高速、高效、高精度 2）加工高精度化 提高机械的制造和装配精度； 采用高速插补技术采用高分辨率位置检测装置，（日本交流伺服电机已装有检测精度能达到0.01μm/脉冲的位置检测器） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法 采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。可将加工误差减少60％～80％。 FANUC ROBODILL 概论 控制智能化 加工过程自适应控制技术：通过监测主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息，辩识出刀具的受力、磨损以及破损状态，机床加工的稳定性状态；并实时修调加工参数（主轴转速，进给速度）和加工指令，使设备处于最佳运行状态，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及保证设备运行的安全性； 加工参数的智能优化：将零件加工的一般规律、特殊工艺经验，用现代智能方法，构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择”，获得优化的加工参数，提高编程效率和加工工艺水平，缩短生产准备时间。使加工系统始终处于较合理和较经济的工作状态。 智能化交流伺服驱动装置：自动识别负载、自动调整控制参数，包括智能主轴和智能化进给伺服装置，使驱动系统获得最佳运行。 智能故障诊断与自修复技术 概论 加工网络化 支持网络通讯协议，既满足单机DNC需要，又能满足FMC、FMS、CIMS、敏捷制造对基层设备集成要求。 网络资源共享。 数控系统网络化是先进制造模式的要求，数控机床作为网络中的一个节点，有助于解决自动化孤岛问题。 数控机床的远程（网络）控制。 数控机床故障的远程（网络）诊断。 数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控 ） 网络通讯协议：德国Intrtamat的SERCOS、美国DELTATAU的Mcro-Link、日本FANUC的FSSB和SERVO-Link、日本三菱的Tro-Link，还有ARCNET、CAN Bus、Profibus、USB、IEEE1394，以及SIMENS最新的ProfiNET等。 概论 数控系统的