[信息与通信]Simulink仿真教程.pptVIP

第九章 Simulnk动态仿真 本章主要内容如下： 9.1 Simulink基本操作 9.2 模块库和系统仿真 9.3 子系统创建与封装 9.4 Simulink仿真举例 [t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut) [ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut) ? （1）model：需要进行仿真的系统模型框图名称； （2）timespan：系统仿真的时间范围（起始至终止时间），可有如下形式： tFinal：设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0； [tStarttFinal]：设置起始时间(tStart)与终止时间（tFinal）； [tStartOutputTimestFinal]：设置起始时间（tStart）与终止时间（tFinal），并且设置仿真返回的时间向量[tStartOutputTimestFinal]，其中tStart、OutputTimes、tFinal必须按照升序排列。 （3）options：由simset命令所设置的除仿真时间外的仿真参数； （4）ut：表示系统模型顶层的外部可选输入。ut可以是MATLAB 函数。可以使用多个外部输入ut1、ut2、…。 （5）t：返回系统仿真的时间向量。 （6）x：返回系统仿真的状态变量矩阵。 （7）y：返回系统仿真的输出矩阵。按照顶层输出Outport模块的顺序输出。如果输出信号为向量输出，则输出信号具有与此向量相同的维数。 （8）y1，…，yn：返回多个系统仿真的输出。 ? 改变模型输入参数的demo，同时不影响原来的mdl文件 t=0:0.1:10; t=t’; u=sin(t); sim_input=[t, u]; [tout1, x1, yout1]=sim(‘command_in_out’, 10); ％使用Simulink仿真参数对话框中的workspace I/O 从MATLAB 工作空间中获得输入信号 u=cos(t); ut=[t, u]; ％改变系统输入信号 [tout2, x2, yout2]=sim(‘command_in_out’, 10, [], ut); 第九章 Simulink动态仿真 Simulink 中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。 第九章 Simulink动态仿真 9.1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 9.1 Simulink 基本操作 9.1.1 启动Simulink 启动Simulink。 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 启动Simulink 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库: 用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。 启动Simulink 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。 9.1 Simulink 基本操作 9.1.1 启动Simulink 打开空白模型窗口 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。 以下方法可用于打开一个空白模型窗口： 在MATLAB主界面中选择【File:New?Model】菜单项； 单击模块库浏览器的新建图标 ； 选中模块库浏览器的【File : New ?