[信息与通信]亚龙实训指导书.docVIP

亚龙YL-235A型 光机电一体化实训考核装置 实 训 指 导 书 亚龙科技集团有限公司前 言 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训2008年月日第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 1 1.1 外观 1 1.2 概述 1 1.3 实训项目 2 1.4 配置 2 1.5 配置清单 3 1.5.1 PLC及变频器选配表 4 1.6 技术参数 4 第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 5 2.1 整机工作流程 5 2.2 工作原理 5 2.3 送料机构 6 2.4 机械手搬运机构 7 2.5 物料传送和分拣机构 8 2.6 气动原理 8 2.7 气缸电控阀使用 10 2.8 传感器应用说明 12 2.8.1 常用传感器的使用说明 12 2.8.2 磁性开关的使用说明 12 2.9 触摸屏说明 13 2.9.1 软件的安装 13 3.0 制作一个简单的工程 21 第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 33 3.1 电气电路组成 33 3.2 三菱PLC主机、变频器 33 3.2.1 端子接线图 34 3.2.2 三菱PLC控制原理图 35 3.2.3 三菱I/O分配图 36 3.2.4 三菱变频器操作 37 3.2.5 变频器操作面版说明 38 3.2.6 参数设置方法 39 3.2.7 三菱变频器参数设置 40 3.3 欧姆龙PLC主机、变频器 41 3.3.1 端子接线图 42 3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 43 3.3.3 欧姆龙I/O分配图 44 3.3.4 欧姆龙变频器操作 45 3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 47 3.4西门子PLC主机、变频器 48 3.4.1 端子接线图 49 3.4.2 西门子PLC控制原理图 50 3.4.3 西门子I/O分配图 51 3.4.4 西门子变频器操作 52 3.4.5 西门子变频器参数设置 55 3.5 松下PLC主机、变频器 56 3.5.1 端子接线图 57 3.5.2 松下PLC控制原理图 58 3.5.3 松下I/O分配图 59 3.5.4 松下变频器操作 60 3.5.5 松下变频器参数设置 63 附录A 装配图 64 附录B 进线接线图 70 第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 1.1 外观 1.2 概述 亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由学生可以自由组装调试PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排等组成。PLC模块、变频器模块、按钮模块等可序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 备注 1 1190×800×840 mm 1 张 2 触摸屏模块 1 块 3 PLC模块 1 台 用户可在清单内选择，详见附表一 4 变频器模块 1 台 5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1 块 6 按钮模块 24 V/6 A、12 V/2 A急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套 7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1 套 8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 1 套 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40/min）1台，平皮带135549×2 mm 1条； 1 套 10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套 11 接线端子接线端子和安全插座 1 12 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个 13 安全插线 1 套 14 气管 4\Φ6 1 套 15 PLC编程线缆 亚龙 1 条 16 PLC编程软件 1 套 拷贝版 17 1 条 18 触摸屏与PLC通信线 1 条 19 配套工具 1 套 20 产品配套光盘 1 套 21 线架 1 个 22 1 套 23 电脑推车 亚龙 1 台 可选 计算机 品牌机 1 台 可选 空气压缩机 1 台 可选 1 套 1.5.1 PLC及变频器选配表 序号 名称 型号及规