[信息与通信]合工大电机拖动第二章.pptVIP

作业： P57：2-16， 2-17 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 对于并励电动机 电势平衡方程─电机内部的电磁关系 转矩平衡方程─电机外部的运行特性 基本方程式 Ff、Fa产生气隙磁场─称为双边励磁。Ff、Fa互相垂直，故励磁回路与电枢回路互感为零。电枢绕组旋转时切割气隙磁场，有相对运动─电枢绕组产生感应电势。 若电机稳态运行 对于发电机 对于电动机 UEa, Ea是反电势，与Ia反向 EaU, Ea为电源电势，不是反电势，与Ia同向 （二）转矩平衡方程式 对于电动机， 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩, 对于发电机， 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 为惯性转矩。 根据牛顿定律，机械系统中任何瞬间转矩必须保持平衡。 电动机： 发电机： 电机效率： (三)功率方程 电枢铜耗 电刷接触损耗 励磁损耗 机械损耗 铁心损耗 附加损耗 空载损耗 可变 损耗 不变 损耗 直流电动机的基本方程 二、直流电动机工作特性 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 当U=UN , If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线 忽略电枢反应的去磁作用，转速与电枢电流按线性关系变化。 实际电机有饱和性，Fa有去磁效应。为防止转速上升，设计时使RaIa的增加比φ减少量大些。并励电动机转速下降不多─称为硬特性。 电机稳定运行的条件为特性曲线下降，与负载有交点，上升特性运行不稳定。 若不计电枢反应，气隙磁通不变， Te与Ia成正比，为过原点的一条直线； 实际电动机中，电枢反应有去磁作用，再加上空载转矩T0存在─使曲线为稍偏离直线。 当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线 2. 转矩特性 3. 效率特性 当U=UN ,If=IfN时，η=f (Ia) 的关系曲线 即不变损耗＝可变损耗时，效率最大。此结论有普遍意义。电机最大效率约在80％负载左右。 当 （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 （式中Rfc为串励绕组电阻） （Kf为主磁通与励磁电流比例系数） 转速特性 当电枢电流为零时，电机转速趋于无穷大，“飞速”。所以串励电动机不允许在空载或轻载下运行。 转矩特性 效率特性与并励电动机相似。 不计饱和： 高度饱和： 一般转矩以高于电流一次方的比例增加。比并励电动机起动转矩大。 总结： a、立体图、电路图、展开图三者是一致的，整个绕组是闭合的； b、电枢转动后，并联支路数不变，每支路串联元件数不变； c、每个元件的2个端子接2个不同的换向片，而每个换向片又接2个不同元件的端子；（原则） d、产生转矩、电势是元件的有效部分，端部只起连接作用。只要保证有效部分电流方向不变，端部连线可以改变─绕组形式不同。 e、为使元件产生的电势、转矩尽量大，元件两边尽量跨一个极距。 直流电机绕组一般都是双层绕组，如图。 短距绕组 整距绕组 长距绕组 二、绕组的基本形式 什么是短距、整距、长距绕组？ 1 1 1 （一）单叠绕组 单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。 单叠绕组所有的相邻元件依次串联，即后一元件的首端与前一元件的末端连在一起，接到一个换向片上。最后一个元件末端与第一个元件首端连接在一起，形成一个闭合回路。 右上图中，y1＝4 右下图中，y＝yc＝1 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 y1＝4 右行绕组，y＝yc＝1;左行绕组，y＝yc＝-1。 例：一台直流电动机的极对数p=2，槽数Q、元件数S及换向片数K都为16， y1=4，yc=1。试画出单叠绕组展开图。 解：1．计算绕组数据 ( 是使凑成整数的分数) 因为是单叠，所以 2．画绕组展开图: （1）先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 （2）根据y1，画出第一个元件的上下层边（1～5槽），令上层边所在的槽号为元件号。 （3）接上换向片，1、2片之间对准元件中心线，之后等分换向器，定出换向片号。 （4）