电工技术（西电第二版）第9章控制电机教学教材演示幻灯片.ppt

第 9 章　控 制 电 机;　　　　　9.1 控制电机概述9.1.1 控制电机的用途和类别　　图9-1为两种伺服系统的示意方框图。 其中图9-1（a）为经济型数控机床常用的步进电动机开环伺服系统， 计算机数控装置给出位移指令脉冲，驱动电路将脉冲放大， 去驱动步进电动机按命令脉冲转动， 并带动工作台按要求进行位移。 ;;　　1. 作为信号元件用的控制电机　　(1) 交、 直流测速发电机。 　　测速发电机的输出电压与转速精确地保持正比关系， 在系统中主要用于转速检测或速度反馈， 也可以作为微分、 积分的计算元件。 ;　　(2) 自整角机。 　　自整角机的基本用途是角度数据传输， 一般由两个以上元件对接使用， 输出电压信号的属于信号元件， 输出转矩的属于功率元件。 作为信号元件时， 输出电压是两个元件转子角差的正弦函数。 作为功率元件时， 输出转矩也近似为两个元件转子角差的正弦函数。 在随动系统中可作为自整步元件或角度的传输、 变换、 接收元件。 ;　　(3) 旋转变压器。 　　普通旋转变压器都做成一对磁极， 其输出电压是转子转角的正弦、 余弦或其他函数。主要用于坐标变换、 三角运算， 也可以作为角度数据传输和移相元件使用。 多极旋转变压器， 是在普通旋转变压器的基础上发展起来的一种精度可达角秒级的元件。 在高精度解算装置