121303转速电流反馈控制的直流调速系统3-4.pptVIP

1、跟随性能指标 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。 控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。 2．抗扰性能指标 当调速系统在稳定运行中，突加一个使输出量降低（或上升）的扰动量F之后，输出量由降低（或上升）到恢复到稳态值的过渡过程就是一个抗扰过程。 常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。 1.选择调节器结构,使系统典型化并满足稳定和稳态精度。 2.设计调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。 （1）概念清楚、易懂； （2）计算公式简明、好记； （3）不仅给出参数计算的公式，而且指明参数调整的方向； （4）能考虑饱和非线性控制的情况，同样给出简单的计算公式； （5）适用于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。 一般来说，许多控制系统的开环传递函数都 可表示为 (2-8) 1. 典型I型系统的形式 结构图与开环传递函数 性能特性 开环对数频率特性 两个参数： 1）时间常数T在实际系统中是控制对象本身固有的 2）能够由调节器改变的只有开环增益 K →K 是唯一的待定参数。