第章定位系统.ppt

* Multipath effects can cause many problems for satellite navigation. The simulator has for a long time had many ways to simulate multipath type signals. When we changed the emphasis of the host software from pre-processing towards processing at runtime some of the existing multipath were very difficult to implement in a runtime mode. Until recently the runtime multipath models were limited to: Ground Reflector Fixed offset …and Local Reflector Now we have added three new multipath models to the runtime software which are available at runtime. * manual queries separated in time (every hour, rather than every few seconds) * Problems k-anonymity: Diversity, etc. * 新兴定位系统（续） 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 网络定位 用于无线传感网、自组织网络 通过少量位置已知节点，定位出全网络节点的位置 网络定位 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 除了距离，哪些空间信息还可用于定位技术？ 本章内容 4.3 定位技术 定位技术的关键： 有一个或多个已知坐标的参考点 得到待定物体与已知参考点的空间关系 定位技术的两个步骤：测量物理量→根据物理量确定目标位置 常见定位技术： 基于距离的定位（ToA） 基于距离差的定位（TDoA） 基于信号特征的定位（RSS） 基于信号特征的定位 基于距离 基于距离差 基于信号特征 ToA和TDoA都需要接收端特殊装置 基于信号特征的定位直接利用无线通信的射频信号定位，不需要额外设备 原理：信号强度随传播距离衰减 问题：理想公式实际难以应用 基于信号特征的定位 基于距离 基于距离差 基于信号特征 解决方法： 将信号强度看做“特征” 预先布置N个参考节点 测出N个参考节点信号的强度，得到一个N维向量 事先测出区域中每个位置的特征向量 将目标测出的特征向量和事先测量值比对，找出位置 缺点：不能应对动态变化 基于信号特征的定位 基于距离 基于距离差 基于信号特征 LANDMARC：基于信号特征的动态定位方法 除了信号发送源，再布置一系列RFID标签作为参考标志 将目标测得的信号特征向量与参考标志此时的特征向量进行比对，确定位置，误差在1m范围以内 引入参考标签来动态的测试发射功率和识别距离之间的关系 初始位置的估计 初始位置的估计 初始位置估计后，可以确定位于待定位标签周围的四个标签的功率损耗，将标签1和标签3分别作为参考点，标签2和标签4作为目标点，计算两条路径的路径损耗指数。得到两条路径的路径损耗以后，再根据初始位置计算得到参考标签1，参考标签3和读卡器构成的直线与待定位标签和读卡器构成的直线之间的角度，估算带定位标签的路径损耗指数，就可计算得到待定位标签到RFID读卡器较为准确的距离信息。 移动通信和移动定位技术的快速发展促进了一个新的研究领域——基于位置的服务（LBS） 基于位置的服务(Location Based Service，LBS)是定位技术、GIS 技术、互联网技术和移动通讯技术相结合的产物。 确定移动设备或 用户所在位置 提供与位置相关的各种信息服务 位置隐私保护 基于位置的紧急救援服务（查询“离我最近医院”） 基于位置的信息娱乐服务（查询“距离我最近的电影院”） 基于位置的广告服务（如“向所有在我咖啡店10 m 范围内的客人发送优惠券”） 随着社会的发展，人们的活动范围越来越大，而且越来越不确定。这种移动性和不确定性给移动通信带来市场和挑战的同时，也为位置服务的开展和扩大带来了无限商机。 另一方面，在人们享受各种位置服务的同时，移动对象个人位置信息泄露的隐私威胁也渐渐成为一个严重的问题，引起了研究者的广泛关注。 位置隐私：是一种特殊的信息隐私。信息隐私是由个人、组织或机构定义的何时、何地、用何种方式与他人共享信息，以及共享信息的内容；而