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2008-11-11 第十讲牵引性能曲线设计 2008年11月11日 主要内容 本课程的学习内容 列车运行性能 为什么要学习性能曲线设计 牵引性能曲线设计实例 1.本课程的学习内容 电气铁道车辆虽然各种各样，但如今基本上都采用VVVF逆变器控制的交流传动技术。 本课程的学习对象：铁道车辆电传动系统 电力牵引交流传动系统 使用教材及参考书 《交流调速系统》，陈伯时、陈敏逊编著，机械工业出版社 《逆变器控制电车概论》(日文)，范田 秀树、加我 敦 著，日本电气车研究会出版 2. 列车运行性能 2.1 牵引性能 速度与牵引力 动轮周牵引力与输出功率的关系 牵引性能曲线 2.2 列车阻力 （1）起动阻力 3kgf/t或29N/t （2）运行阻力：车轴与轴承的摩擦阻力、 轮轨之间的摩擦阻力、与速度的平方成 正比的运行空气阻力 （3）坡道阻力 （4）曲线阻力 （5）隧道阻力: 现象复杂，定量把握难，日 本隧道单线：19.6N/t；复线：9.8N/t。 2.3 制动性能 为什么要学习车辆性能设计？ 它和电机设计、变流器设计密切相关 也和电机特性、变流器特性密切相关 是车辆电传动系统讨论的基础 终端用户最好能设计车辆性能，至少应十分熟悉车辆性能曲线 电传动系统设计顺序 用户要求 设计车辆性能曲线 仿真验证设计车辆性能能否满足要求 （加速度，旅行速度，列车能否实施救援等等） 具体设计电动机、变流器，并根据需要调整车辆性能曲线 制造、联调试验、列车运行试验 接受验收 车辆牵引性能计算的主要制约因素 牵引电机的最大转矩 黏着限制 逆变器容量的限制 因为（输出 = 速度×牵引力） 图参见黑板 车辆性能设计简单实例 一般先由用户提出要求：车辆种类、运行线路条件、坡道条件、加速度、最高速度 本例从已经确定车辆 MT比开始 车辆形式：都市近郊列车 MT比：1M2T (Mc-T-Tc） 车辆质量和定员 起动牵引力和黏着系数 参见黑板，注意理解以下几点 惯性质量 乘客质量 起动牵引力的计算式的推导 期待黏着系数 * 接负载 DC/AC 25kV，50Hz AC/DC 交流牵引电机 电力电子变流器 基于DSP的控制系统 1、电机和变压器 变压器 2、交流传动控制 列车牵引电传动系统的构成 高速列车牵引性能曲线 牵引力的速度特性 运行阻力 10‰坡道 平坦線 速度 牵引力 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 50 100 150 200 250 300 [km/h] [m/s2] 1A 1 2 3 4 5 6 7 8 1B 电制动特性曲线 2 3 4 5 6 7 8 1A 牵引性能曲线设计实例 最高速度 130km/h 起动加速度 2.5km/h/s 最大坡道 3.5% 200% 200% 200% 最大乘车率 140人 150人 140人 定员 32t 28t 41t 空车质量 Tc T Mc 155.4 t 49.0 t 45.9 t 60.5 t 等效质量 7.1 t 1.6 t 1.4 t 4.1 t 惯性质量 148.3 t 47.4 t 44.5 t 56.4 t 载客车辆质量 47.3 t 15.4 t 16.5 t 15.4 t 乘客质量 200％ 200％ 200％ 200％ 最大乘车率 430人 140人 150人 140人 定员 101 t 32 t 28 t 41 t 空车质量 合计 T c T M c