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基于SAEJ1939协议的车辆网络集成方法 ■ 清华大学 谢 俊 红 林 轶 陈 三 鉴 黄 -!-琛 关键词 SAEJ1939协议 车辆 网络 集成方法 电控单元 CAN 及 II桥 ECU，分动器 ECU，III桥及 IV桥 ECu。信息交 引 言 互 ECU用两个 CAN端 口分别与两个 网段连接 ，具有报 随着车辆电子化和 自动化程度的提高，车辆上的ECU 文转发功能 。车辆 网络拓扑结构如图 l所示 。 日益增多。为 了提高信号的利用率 ，要求在不 同的 ECU 信息交互 I发动机 变速器及其：缓 ABS 间，大量的数据状态信息能够实现共享，大量的控制信号能 ECU lECU 速器ECL ECU CANAIc~-qBICAN CAN CAN 够实时交换。这样，传统线束 已远远不能满足这种需求。 ll I l l ll IJ CAN总线及基于 CAN 的车辆 网络通信协议提供 了 口J一 I l— J— l一口 一 解决上述 问题 的途径 。SAEJ1939协议是美 国汽车工程 口 ．1 ．I ．1口 师协会 (SAE)在 CAN2．0B协议基础上制定 的重型货车 和客车网络通信协议 ，是 目前汽车电子网络 中应用最广泛 CAN l CAN CAN 发动机外围、l分动器 Ⅲ桥及Ⅳ 的应用层协议之一 。该协议使用多路复用技术为车辆各 I桥及II桥Ecu1 ECU 桥ECU 传感器、执行器和控制器提供建立在 CAN总线基础上的 图 1 车辆 网络拓扑结构 标准化高速网络连接，在不同的ECU 间实现高速数据共 2 车辆 网络通信设计 享，以有效减少线束数量并提高车辆电子控制系统的灵活 性、可靠性 、可维修性 。 按照 SAEJ1939协议 ，车辆 网络通信设计包括 以下几 目前 ，车辆 的ECU产品大都带有 SAEJ1939CAN接 方面 内容 ： 口。针对具有 SAEJ1939CAN接 口的ECU产品(如发动 ◆物理层与 SAEJ1939—11兼容 ； 机 、变速器及其缓 速器 和 ABS等 ECU)，自定 义若 干 ◆数据链路层与 SAEJ1939—21兼容 ； ECU，集成实现基于 sAE儿939协议 的车辆 网络 ，完成 自 ◆ 网络层与 SAEJ1939—31兼容 ； 定义 ECU 的信息采集和各 ECU间的信息交换。 ◆应用层与SAE儿939—71兼容 ；