[理学]第3章 剪切和扭转.ppt

GIp —— 抗扭刚度 对比 轴向拉压 公式形式相似，适用条件相同。 圆轴扭转 对于各段扭矩不等或截面极惯性矩不等的阶梯状圆轴，轴两端的相对扭转角为： 刚度条件 为了保证轴的刚度，通常限制轴的最大单位长度扭转角 在工程中，[?]的单位习惯上用度/m,记为?/m，而上式求出的?值单位为弧度/m ，此外，等直杆上式中的T为 Tmax [?]：许用单位长度扭转角 通常一根轴必须同时满足强度条件和刚度条件。 可进行三种不同形式的刚度计算：即 ① 校核刚度 ② 设计截面 ③ 计算许可荷载 例3-4 实心圆轴的直径D=100mm，长l=1m，两端受外力偶矩m0=14kN·m作用，如图所示。设材料的剪切弹性模量G=80GPa。 A B z m0 m0 y C (1) 杆内图示截面上A、B、C三点处的剪应力数值及方向； (2) 杆内最大剪应力? max (3) 两端截面之间相对扭转角 试求： A B z m0 m0 y C 解：(1) 由截面法，易求得轴任意截面的扭矩均为T=m0 截面扭矩为正号扭矩，由静力等效的关系知：在整体图中从右往左看，剪应力方向为?A水平向左，?B铅垂向下，?C竖直向上。 A C B y z T (2) 因为等直圆轴，且各截面Tx相等，因此，轴内最大剪应力即为任意截面最外缘的剪应力。 (3) 例3-6 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5 。已知材料的许用切应力[t ] = 40 MPa，剪切模量G= 80 GPa。轴的最大扭矩Tmax = 9.56 kN·m，许可单位长度扭转角[j]=0.3 (°)/m。试选择轴的直径。 1. 按强度条件求所需外直径D 解： 2. 按刚度条件求所需外直径D 3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a = d/D = 0.5知 * 观察变形 r0 m0 m0 ? 表面变形情况： (1) 圆周线只是绕圆筒轴线转动,形状及尺寸不变； (2) 纵向直线在小变形情况下保持为直线,但发生倾斜; (3)圆周线之间的距离保持不变。 推论： (1) 横截面保持为形状、大小未改变的平面，即横截面如 同刚性平面一样； (2) 相邻横截面只是绕圆筒轴线相对转动，横截面之间的距离未变。 平截面假设 平截面假设 圆轴扭转时，横截面保持为平面，并且只在原地绕轴线发生“刚性”转动。 横截面上的应力： (1) 只有与圆周相切的剪应力( shearing stress )，且方向与圆周相切； (2) 圆周上各点处切应力大小相等； (3) 横截面上无正应力。 应力公式推导：由截面法，我们知道横截面上的分布内力系的合力为扭矩T，于是由静力等效关系有： ? 上式中的r可用r0代，于是 T 切应力互等定律 根据对Z轴的力矩平衡得： 剪切虎克定律 当在弹性范围内加载时，剪应力与剪应变成正比： 这种线性关系称为剪切胡克定律。 G称为材料剪切弹性模量，单位：GPa。 m0 m0 ? 1.横截面上的应力 3.4 等直圆杆扭转时的应力 dx 1 2 x z y o 1 2 1 l x m m 1 2 1 2 dx A A? o d? 静力关系 —— 极惯性矩 (1)直径为d的实心圆轴 (2)内外直径分别为d和D的 空心圆轴 截面的极惯性矩与扭转截面系数 2.强度条件 等直圆轴在扭转时，杆内各点均处于纯剪切状态，其强度条件是最大工作剪应力不大于材料的许用剪应力。 即 ?max? [?] 等直圆轴强度条件为 根据上式可进行三种不同情况的强度计算 ① 校核强度 ② 设计截面 ③ 计算许可荷载 例3－3 一传动轴，横截面上最大扭矩为Tmax=1.5kN·m，许用剪用力[?]=50MPa，试按下列两种方案确定轴的截面尺寸，并比较其重量。 (1) 横截面为实心圆截面 (2) 横截面是a = 0.9的空心截面 解：① 设计实心圆轴 (2) 设计空心圆轴 (3) 比较重量 同种材料，杆长相同，所以，重量比即为横截面面积之比 例3-4 图示阶梯状圆轴，AB段直径d1=120 mm，BC段直径d2=100 mm。扭转力偶矩MA =22 kN·m，MB =36 kN·m，MC =14 kN·m，材料的许用切应力[t ]=80 MPa。试校核该轴的强度。 1. 绘扭矩图 解： AB段内 2. 分别求每段轴横截面上的最大切应力 BC段内 3. 求每段轴的横截面上的最大切应力 3. 校核强度 t2,max t1,max且有t2,max[t ] = 80MPa，故该轴满足强度条件。 3.5 等直圆杆扭转时的变形与刚度条件 第3章 剪切与扭转 目 录 3.1 剪切与连接的实用