[理学]第3章动量定理.pptVIP

§3.4 角动量 角动量定理 动量矩（角动量） 角动量是另一种矢量矩。对点的动量矩定义如右图所示。 一、矢量矩 对某一参考点而言，定义矢量对此点的矩，称为对点的矢量矩；对某轴的矩，称为对轴的矢量矩。 力矩（角力） 力矩是一种矢量矩。对点的力矩定义如右图所示： o ? o ? vector’s moment moment angular momentum 冲量矩（角冲量） 冲量矩是另一种矢量矩。对点的冲量矩定义为： 元冲量矩 冲量矩 即：力对给定点的冲量矩定义为力对该点的力矩对时间的累积。 ①.同一矢量对不同的参考点，相应的矢量矩是不同的。 ②.力矩、动量矩、冲量矩是转动力学量，与平动力、动量、冲量相当。 单位：牛顿·米·秒， N · m · s angular impulsion 注意 重大数理学院 赵承均 第一篇 力学 动量 单位：千克·米/秒, kg·m/s §3.1 质点的动量定理 一、动量定理 momentum 质点质量与速度的乘积，可以表征质点瞬时运动的量，称为动量。 由Newton第二定律，得： 这就是动量定理。 在经典力学范围内，m=constant，动量定理与F=ma等价，但在高速运动情况下，只有动量定理成立。 即： momentum theorem 由动量定理，有： 二、冲量定理 元冲量 冲量 冲量 impulse 作用在质点上的某力对时间的累计，称为该力对质点的冲量。 单位：牛顿秒, N·s 冲量是矢量，其方向为合外力的方向。 冲量定理： 即：合外力的冲量等于质点的动量增量。 impulse theorem 在冲击过程中，力一般是时间的函数。冲击过程中任一时刻质点所受的合力称为此时刻质点上的冲力。 平均冲力与同段时间内变力等效。 冲力 当变化较快时，力的瞬时值很难确定，用一平均力代替该过程中的变力，这一等效力称为冲击过程的平均冲力。 impulsion 平均冲力 mean impulsion 例1：撑杆跳运动员从横杆跃过,落在海棉垫子上不会摔伤，如果不是海棉垫子，而是大理石板，又会如何呢？ 思考 例2：汽车从静止开始运动，加速到20m/s。如果牵引力大，所用时间短；如果牵引力小，所用的时间就长。 动量与冲量的区别 ①.动量是状态量；冲量是过程量； ②.动量方向为物体速度方向；冲量方向为作用时间内动量变化的方向。 讨论 冲量定理的使用 ①.计算冲量时，无须确定各个外力，只须知道质点始末的动量即可。 ②.F为合外力，不是某一个外力。 ③.动量定理的分量式： ④.平均冲力的计算由： 解： 以人为研究对象，可分为两个运动过程， 1.自由下落过程—到达地面时的速率为： 2.与地面接触碰撞过程，受力分析，规定向上为坐标正向。 例：质量为 60kg 的撑杆跳运动员，从 5 米的横杆跃过自由下落，运动员与地面的作用时间分别为 1 秒和 0.1 秒，求地面对运动员的平均冲击力。 由： 可以看出当物体状态变化相同量，力的作用时间越短，物体受到的冲击力就越大。当作用时间很短时，重力可忽略不计。 即： 例1.质量分别为 mA 和 mB ( mA mB )的两质点 A 和 B ,受到相等的冲量作用,则： [ C ] (A) A 比 B 的动量增量少. (B) A 比 B 的动量增量多. (C) A 、 B 的动量增量相等. (D) A 、 B 的动能增量相等. 思考题 例2.质量为 20g 的子弹沿 x 轴正向以500m/s的速度射入一木块后，与木块一起以50m/s 的速度仍沿 x 轴正向前进，在此过程中木块所受冲量的大小为 （A） （B） （C） （D） [ A ] 例3.质量为 m 的小球，以水平速度 v 与固定的竖直壁作弹性碰撞，设指向壁内的方向为正方向，则由于此碰撞，小球的动量变化为： （A）mv （B）0 （C）2mv （D）-2mv [ D ] 例4.体重相同的甲乙两人，分别用双手握住跨过无摩擦滑轮的绳子两端，当他们由同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速度是乙的两倍，则到达顶点情况是 （A）甲先到达。 （B）乙先到达。 （C）同时到达。 （D）谁先到达不能确定。 [ C ] 以甲、乙、绳、滑轮为系统 例5.图示一圆锥摆，质量为m的小球在水平面内以角速度?匀速转动。在小球转动一周的过程中，求： ①小球动量增量的大小。 ②小球所受重力的冲量大小。 ③小球所受绳子拉力的冲量大小。 ①小球运动一周动量变化为0。 ③由①可知，小球所受重力和拉力的冲量为0，因此，拉力的冲量必然等于小球重力冲量的负值，即： ② 解： §3.2 质点系的动量定理 一、质点系 ? 在实际问题中，选取质心作用参考点，常使得问题简化。