第2章离散时间信号与系统的频域分析2.ppt

在z平面上 可用一根由零点 指向单位圆上 点的向量 来表示 同样 可用一根由极点 指向单位圆上 来表示 向量 点的 因此 频率响应的模 叫做振幅响应（或幅频响应） 频率响应的相位 叫做系统的相位响应。频响 的相位函数则由这些向量的幅角所确定。 由各零、极点指向 点的向量幅度来确定。 当频率ω由0到 旋转一周，从而可以估算出整个系统的频响来。 时，这些向量的终点沿单位圆逆时针方向 结论： （1）原点处的极点和零点对频率响应的幅度无影响， 它们只是在相位中引入一个线性分量； （2）极点主要影响频响的峰值，极点越靠近单位圆， 峰值就越尖锐，当极点处于单位圆上，该点的频响就出现 ∞，这相当于该频率处出现无耗谐振； （3）零点主要影响频响的谷值，零点越靠近单位圆， 谷值越小，当处于单位圆上时，幅度为0。 4.双边序列 双边序列是从n=-∞延伸到n=+∞的序列。 其Z变换为： 显然，可以把它看成右边序列和左边序列的z变换叠加。 如果Rx-Rx+，则存在一个如下的公共收敛区域 所以，双边序列的收敛域通常是环状区域。 例2-8 ，a为实数，求其Z变换及收敛域。 解： 若|a|1，则存在公共收敛域 图2-9 双边序列及收敛域 图2-10 Z变换无收敛域的序列 小结 三、 Z反变换 已知函数X(z)及其收敛域，反过来求序列的变换称为Z 反变换，Z反变换表示为： c是X(z)收敛域中一个逆时针方向环绕原点的围线。 求Z反变换的方法通常有三种： 留数法 部分分式展开法 长除法 即：x(n)等于X(z)zn-1在围线c内所有极点上留数的总和。 * 当zi为单阶极点时，有 * 当zi为k阶极点时，有 若 在围线c以内的所有极点集合为 ，则根 据留数定理 1.留数法 2.部分分式展开法 在实际应用中，序列的Z变换通常是z的有理函数，一般 可以表示成有理分式形式 式中，A0和Am分别是 　 在极点0和一阶极点z=zm处的 留数，即 例2-9 求 , 的Z反变换。 解： 全为一阶极点，故极点上的留数为： 所以， 根据给定的收敛域，可知第一项对应于因果序列，第二 项对应于左边序列，因此 3.长除法（幂级数展开法） 在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序 列x(n)。 四、MATLAB实现 在MATLAB中，可用residuez()函数计算出有理函数的留 数部分和直接（或多项式）项。 其分子、分母都按z-1的递增顺序排列。 用语句[R,p,C]= residuez(b,a)可求得X(z)的留数、极点和 直接项，分子、分母多项式A(z)和B(z)分别由矢量a，b给定。 例2-12 将 展开成部分分式形式。 解 首先将 按 的升幂排列： MATLAB程序如下： 运行结果： R =[ 0.5000 -0.5000]，p =[1.0000 0.3333]，C =[ ] b = [0,1]; a = [3,-4,1];[R,p,C] = residuez(b,a) 类似的，可将其变成有理方程。 MATLAB程序为 [b,a] = residuez(R,p,C) 运行结果： b =[-0.0000 0.3333]，a =[1.0000 -1.3333 0.3333] 可得到原来的有理函数形式 五、Z变换的性质 1.线性 若 则 相加后序列Z变换的收敛域一般为两个相加序列收敛域 的重叠部分。如果线性组合中某些零点与极点相互抵消，则 收敛域可能扩大。 例2-13 已知 ，求其Z变换。 解 2.移位特性 若 ，则 位移m可以为正（右移）也可以为负（左移）。 证明： 例2-14 求序列 的Z变换。 解: 零点与极点相互抵消，收敛域扩大。 3.Z域尺度变换（乘以指数序列） 若 ，则 4.序列的线性加权（Z域求导数或X(z)的微分）