第2章连续时间系统的时域分析xin.ppt

讨论：n和m的关系 解： 求特征根 冲激响应 求系统 的冲激响应。 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 求待定系数 (冲激函数匹配法) 例2-5-2 代入h(t),得 求0+定系数 n=m时， (见书例2-9) 冲激响应齐次解法（补充） 左端最高阶微分中含有?(t)项，(n-1)阶微分中含有u(t)项，可以由此定初始条件 令方程左端系数为1，右端只有一项?(t)时，冲激响应 此方法比较简单，对于高阶系统更有优越性。 定初始条件 系统是零状态的，故 由系统的线性时不变特性，原系统的冲激响应 为 积分 为1 有界函数，在无穷小区间积分为0 含?(t)项 积分不为0 例 已知系统 　　，求h(t) 。 将边界条件代入 式 则由系统的线性时不变特性 系统框图 两个加法器 子系统交换 X 求冲激响应的几种方法 方法1：冲激函数匹配法求出 跃变值，定系数A。 方法3：奇异函数项相平衡法，定系数A。 方法2: 齐次（线性）解法求冲激响应。 总结 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义： 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。 系统在单位阶跃信号u(t)作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为g(t)。 1．定义 二．阶跃响应 (3) 系统的输入 ，其响应 为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 2．阶跃响应的求法一 （1）满足的方程 （2）系统的起始状态：g(k)(0-)=0 线性时不变系统满足微、积分特性 3．阶跃响应与冲激响应的关系 可以根据线性时不变系统微积分特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 4. 阶跃响应的求法二 例2-5 一、经典解法求跳变量 根据电路形式，列回路方程 列结点电流方程 (1) （1）列写电路的微分方程 系统的特征方程 特征根 齐次解 方程右端自由项为 代入上式 要求系统的完全响应为 特解 (2)求系统的完全响应 换路前 因而有 由于电容两端电压和电感中的电流不会发生突变, 求得 要求的完全响应为 二、冲激函数匹配法求跳变量（难点） 当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程 0时刻方程右端是否包含 及其各阶 导数项。 设 (2)逐次积分，一直到得到r(t) (3)代入原方程 即 冲激函数匹配法步骤： (1) 考察方程两边，右边关于 的最高阶项肯定由左边r(t)的最高阶产生，由此先设r(t)的最高阶项。 (4)按左右两端各系数相等求得各待定参量。 由： 有跳变量： (5)求跳变量的大小： （1）将e(t)代入微分方程，0时刻方程 例2-5 方程右端的冲激函数项最高阶次是 ，因而设 代入微分方程 (2) 求得 因而有 冲激函数匹配法的关键问题： 准确写出系统0－到0+时刻满足的微分方程； 掌握冲激函数匹配法的各个步骤； 掌握求跳变量大小的方法。 系统分析的过程（即） 求解微分方程的流程： （ 见书P52图2－5） 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 系统全响应划分： §2.4 零输入响应和零状态响应 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 (2)暂态响应： 稳态响应： 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 (1)自由响应： 强迫响应： 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (3)零输入响应： 零状态响应： 各种系统响应定义