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用相量表示的机理
物理和工程领域中,常会使用到正弦信号(例如交流电路的分析),这时可以使用相量来简化分析。相量(英语:Phasor)是一种矢量,是振幅A、相位θ和频率ω均为时不变的正弦波的一种表示方法,属于解析表示法,而将正弦信号用复数表示后进行电路分析的方法称为相量法,而在相量图中利用相量表示正弦交流电的图解法称为相量图法。相量法可以将这几个参数的相互依赖性降低,使这3个参数相互独立,这样就能简化特定的计算。
参数中具有时间依赖性的频率参数对正弦波的线性组合的所有分量都有影响,若利用相量法将这一因子提取出来,留下的只是静态的振幅和相位信息的代数组合而不是三角函数的组合。同样,线性微分方程的求解也可以通过相量法简化为代数运算。不过因为要提取频率,所以只有同频率的正弦量才能进行相量运算。由此可知,相量是一种简化的表示方法,纪录一正弦波的振幅和相位信息。因此,相量一般指振幅和相位部分。在比较古老的英文工程文献当中,相量(Phasor)也常被写作Sinor。
定义
相量可被视为旋转矢量
通过欧拉公式,我们可以将正弦信号表示为二复数函数项的和:,[注 1]
(其中A和θ分别表波的振幅以及相位,而其频率f则定义为 。)
也可单用实部表示:
或可单用虚部表示:
更进一步,若所分析电路为线性,由于信号源只为单一固定频率ω而不产生其他杂项(例如谐波),因此可以只取其复数的常数部分,一般把这部分定义为相量。我们也可以用另一种更精简的极坐标形式表示:。[1]
在电机工程领域当中,相角通常是以度来定义,而非弧度;振幅大小则通常是以均方根定义,而非峰-峰值。
正弦波可以被理解成复平面上的旋转矢量在实轴上的投影。这一矢量的模是振动的幅度,而矢量的幅角是总相位ωt + θ。相位常数θ代表复矢量于t = 0时刻与实轴的夹角。
运算法则
与常数(标量)相乘
相量与复常数的乘积也是一个相量,这意味着相量乘法只会改变正弦波的振幅和相位:
在电子学中,是独立于时间的阻抗,且并不是另一相量的简短记法。 阻抗乘以相量电流可得到相量电压。但2个相量相乘或相量乘方运算的结果表示2个正弦波的乘积,这种运算是非线性运算,会产生新的频率分量。相量记法只能表示同一频率的系统,例如正弦波模拟的线性系统。
微分和积分
一个相量的时间导数或积分可以产生另一个相量[注 2],例如:
因此在相量表示法中,正弦波的时间导数仅需要与常数相乘就能得到;同样,对相量进行积分运算也只需要乘以常数就能得到;不论是微分还是积分运算,时间变量因子均不受影响。当利用相量法求解线性微分方程时,我们只需要将方程中全部项中的因子提取出来后,计算完成后将这一因子重新引入答案中,就可完成全部求解。例如,求解RC电路中电容上的电压,可建立下列微分方程:
当电路中的电压源是正弦变化时:
可以代换成如下方程:
其中相量,相量是需要求取的未知量。
利用相量的简短记法,微分方程可化简为:[注 3]
解得相量电容电压为:
如上所示,结果为一个因子与的乘积,这代表了关联于和的的幅值和相位的不同之处。
用极坐标形式表示,则结果为:
,
其中 。
(简化的极坐标形式为:
)
因此得到电容电压为:
加法
相量的和是由旋转矢量进行合成得到的
多个相量相加可以得到另一个相量,因为同频率的正弦波相加可得到频率相同的合成正弦波:
其中:
由复平面上的余弦定理或角的和差恒等式也可得到相同结果:
其中Δθ = θ1 ? θ2。
这种计算方法的关键是A3和θ3 并不取决于ω或t,因为在这种情况下才可以使用相量法。方程中的时间和频率因子可以在计算时去掉,在相量运算完成后的结果中乘以这一因子即可。若使用极坐标表示法,运算的形式则为:
另外一个考虑问题的角度是将加法运算视为[A1 cos(ωt+θ1), A1 sin(ωt+θ1)]与[A2 cos(ωt+θ2), A2 sin(ωt+θ2)]的矢量和,最终得到矢量[A3 cos(ωt+θ3), A3 sin(ωt+θ3)],如上图所示。
三波发生完全相消干涉的相量图
在物理学中,当正弦波发生相长或相消干涉时,可被视为相量加法。若将3个大小相当的矢量首尾相接,得到的是一个等边三角形,因此每2个相量间的夹角是120°(2π/3弧度),即波长的三分之一λ/3。因此每一波形之间的相位差必须为120°时,正弦波才能发生完全相消干涉,而这种相位条件与三相交流电是相同的。用公式可表示为:
。
在三个波相消干涉的情况下,第一个波和第三个波的相位相差240°,而两个波发生相消干涉的条件是相位相差180°时。若多个波进行相消干涉,第一个相量和最后一个相量几乎平行。这意味着对于多个波源的情况,第一个波和最后一个波发生相消干涉的条件是相位相差360°,即一个全波长λ。因此,单缝衍射的极小值位置是光程差为全波长的位置。
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