复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计.pdfVIP

3 争移 2000年 6月 沈 阳 工 业 学 院 学 报 第】9卷 第2期 JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY j～ z000 文章编号 ：1003—1251(2000)02—0037—04 复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计 崔丽掮1，兰坚参i布衲2 1q||／ _ —— —— ’ 一 ‘ - ’ (1．沈阳大学艺术工程学院 ，沈阳11O014}2．沈阳工业学院) 摘 要 ：已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条 件前提下 ，以机构动力性能为寻优 目标 ，确定 曲柄摇杆机构 的几何尺寸． 关 键 词 ：曲柄；摇杆；复演连杆位置；动力性能；优化设计 由插 努礼 中圉分类号 ：TH122 文献标识码 ：A 平面四杆机构在生产实践中应用极为广泛 ，其中曲柄摇杆机构更为普遍．实用中常常要求 确定 曲柄摇杆机构一组最优参数，使机构中连杆的运动轨迹 以最高的动力性能路经给定三个 位置，以往多采用图解设计，但这种传统设计方法试凑盲 目，设计周期长，可靠性差，很难实现 设计要求．本文应用最优化设计技术，通过四杆尺寸关系，以曲柄存在条件为约束，以机构动力 性能为寻优 目标函数，确定机构的几何尺寸，从而获得设计快速、计算精确、效益高、结果实用 的效果． 1 几何关系 给定曲柄长度 及连杆的三个位置如图 1所示，其中 、 、 、‰ 均 已知．如果 为 连杆长时，则四杆机构的其它尺寸如下． 1．1 连架杆 l， 在 ．6B】O2B3中 屯 — _“ _ (1) 2sin{a,B0：Bl 其中 图1连杆标位囝 一 BIB3： (2) 收稿 日期 l999—1O一】7 怍者简介：崔丽翦，女 ．36岁．讲师 38 沈 阳 工 业 学 院 学 报 2000正 LBl02B3— 2(180。一 LBlB2B3) (3) afCCOS -I-arccos + arccos ㈤ 1．2 机桨 L 在 凸O^02中 z= √ +石ij 一2—OzA—3cos(LO^0) 其 中 一 02A3： 、 (8) ／02B3^…ccos惹--arccos (7) 2 设计变量的确定 2．1 引人变量 在工程实际中，只要求连杆在运动中能够路经给定的三个位置．而连杆铰链点并不一定在 如上给定的连杆标位线 ^、B点 ，它们可 以在包括标位线在 内的平面 内游动．今 取 连杆 的铰链之一就在 ^点，另一铰链 在 C点游动 ，设其游动参数相对于 B 点 为 、Y，如图2所示．可见 ，四杆机构的类 型及传动性能都随 、Y取值而变化．因 此，