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小型液压机液压系统设计课件
引 言
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。Ffs=0.2×25000=5000N
动摩擦阻力 Ffd=0.1×25000=2500N
惯性负载 Fm=m(△v/△t)
△t为加速或减速的时间一般△t=0.01~0.5s,在这里取△t=0.2s
Fm=(25000×4.5)/(10×0.2×60)=938N
自重 G=25000N
表1 液压缸在各工作阶段的外负载
工作循环 外负载F(N) 启动 F=G+Ffs 30000N 加速 F=G+Fm+Ffd 28438N 快进 F=G+Ffd 27500N 共进 F=G+Ft+Ffd 3775000N 快退 F=G-Ffd 22500N
负载循环图如下
图3-2
4 拟定液压系统原理
4.1确定供油方式
考虑到该机床压力要经常变换和调节,并能产生较大的压制力,流量大,功率大,空行程和加压行程的速度差异大,因此采用一高压泵供油。
4.2调速方式的选择
工作缸采用活塞式双作用缸,当压力油进入工作缸上腔,活塞带动横梁向下运动,其速度慢,压力大,当压力油进入工作缸下腔,活塞向上运动,其速度较快,压力较小,符合一般的慢速压制、快速回程的工艺要求。
得液压系统原理图:
图-1
4.3液压系统的计算和选择液压元件
(1)液压缸主要尺寸的确定
1)工作压力P的确定。工作压力P可根据负载大小及机器的类型,来初步确定由手册查表取液压缸工作压力为25MPa。
2)计算液压缸内径D和活塞杆直径d。由负载图知最大负载F为377500N,按表2取p2可不计,考虑到快进,快退速度相等,取d/D=0.7
D={4Fw/[πp1ηcm]}1/2=0.141 (m)
根据手册查表取液压缸内径直径D=140(mm)活塞杆直径系列取d=100(mm)
取液压缸的D和d分别为140mm和100mm。
按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度
A≥Qmin/Vmin=0.05x1000/3=16.7(cm2)
液压缸节流腔有效工作面积选取液压缸有杆腔的实际面积,即
A2=π(D2-d2)/4=3.14×(1402-1002)/4 =75.36 cm2
A1= 2A2=157.3 cm2
满足不等式,所以液压缸能达到所需低速。
根据上述D和d的值,可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率,如表2所示,并据此绘出工况图如图4-2所示。
表2 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值
工 况 负载F(N) 液 压 缸 计 算 公 式 回油腔压力p2(MPa) 输入流量q(?/s) 进油腔压力p1(MPa) 输入功率P(kw) 快进(差动) 启动 30000 0 — 4.269 — P1=[(F/η)+A2△P]/(A1-A2)
q=(A1-A2)v1
P=p1q 加速 28438 P1+△p
(△p=0.3Mpa) — 4.062 — 恒速 27500 0.5888 3.937 2.318 工 进
377500
0.6
0.0103
25.85
0.266
P1=[(F/η)+p2A2]/A1
q=A1v2
P=p1q 快退 启动 30000 0 — 4.15 — P1=[(F/η)+p2A1]/A2
q=A2v3
P=p1q 加速 28438 0.6 — 5.16 — 恒速 27500 0.5652 5.03 2.843 注:液压缸的机械效率取ηm=0.9
(2)确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格
1)泵的工作压力的确定
考虑到正常工作中进油管有一定的压力损失,所以泵的工作压力为
式中,Pp-液压泵最大工作压力;
P1-执行元件最大工作压力;
-进油管路中的压力损失,
简单系统可取0.2~~0.5Mpa。故可取压力损失∑△P1=0.5Mpa
25+0.5=25.5MPa
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