[高中教育]第01章 质点运动学.pptVIP

* * MNUST SHISHI· CHINA 质点运动学 大学物理学 闽南理工学院 2011·ZXChen 第一章 §1-1 质点运动的描述 一 参考系　质点　 1. 参考系 为了描述物体运动，须选定一个作为参照的标志物，称为参考系。在运动学中，参考系的选择是任意的。 　 物体运动的描述是相对的，是相对于参考系的。参考系不同，被描述物体的运动不同。 　 为了定量描述物体的运动，需要建立坐标系。由于坐标系往往就固定于参考系上，所以通常坐标系就等效于参考系。 常用坐标系有：直角坐标系（笛卡尔坐标系）、极坐标系和自然坐标系等（将结合具体问题讨论）。 2. 质点 忽略大小和形状，但具有原来全部质量的物体，称为质点。 质点是物体的一种理想模型。忽略枝节，抓住主干。 是否能视为质点，不是由物体本身的大小决定的，而是取决于所研究的问题。 例如：乒乓球——质点？ 研究球路技术时，乒乓球被看作质点； 研究旋转技术时，乒乓球被当作刚体； 研究弹跳问题时，乒乓球被视为弹性体。 又如：地球 研究绕日公转问题，地球被视为质点 研究地球自转问题，地球被当作刚体； 研究地壳运动问题，地球或看作塑性体？ 二 位置矢量　运动方程　位移 * 1.位置矢量 直角坐标系中 三个方向余弦（direction cosine）满足 式中 是单位矢量。 的大小 的方向 2. 运动方程 P 由上式消去参数t ，可得质点运动的轨迹方程: 分量式 ——参数方程 选择题：已知一质点位置矢量 [ B ] (A) 匀速直线运动。 (B) 静止。 (C) 抛物线运动。 (D) 一般曲线运动。 则该质点作 [ C ] 变速直线运动 (B) 匀速直线运动 (C) 抛物线运动 (D) 一般曲线运动 其中 为常量，则该质点作 选择题. 质点在平面上运动，其位置矢量 参数方程 解得 3. 位移 质点作平面运动， 为质点在 时间内的位移。 B A 时刻位于A点，位矢为 ， 时刻位于B点，位矢为 ， 则 由 可得 即 B A 三维空间中位移 位移的大小 或 式中 或 4 路程( ) 如图所示，从P1到P2的路程 位移与路程的区别 ⑴ 位移是起始位置至终止位置的矢量，路程是标量； ⑵ 位移的大小是两点间直 线距离，是唯一的，路程则是 路径长度，两点间不同的路径，具有不同的路程； ⑶ 一般 ，只有物体做单向直线运动时， 若您早7点起床，晚九点就寝。试问：自早7点至晚9点的位移是多少？路程是多少？ 讨论 三者意义不同。 解: 由方程 -2 0 2 7 t=2 t=0 t=5 x/m 路程 例题：物体作直线运动，运动方程为 求：0 ~ 5秒内物体走过的路程和位移。 式中 x 的单位为 m（米），t 的单位为 s（秒）。 由 即 得 则 可见 位移 即 位置矢量 三　速度 定义平均速度 时间内，质点位移 B A s D 1. 平均速度 由 得 即 平均速度大小 则平均速率 由图，显然 2. 瞬时速度（简称速度） 速率（速度的大小） 速度的方向 三维空间中，物体的速度 θ 速度的方向：沿轨迹切向。 则 如图，当 , 速度的大小 等于速率。 由速度的定义式 得运动方程 设t 时刻物体位于P 点（如图），位矢为 速度大小为 注意 P 1. 平均加速度 四 加速度 A 在 时间内，物体速度增量 定义平均加速度 B 2.(瞬时)加速度 加速度大小 三维空间中，加速度 加速度大小 或 加速度方向： 曲线运动，指向凹侧 直线运动 由 可得 1. 由运动方程求质点的位置矢量、速度和加速度； 2. 由加速度、初速度和初位置, 求速度和运动方程。 质点运动学两类基本问题 §1-2 运动学问题举例 1. 已知 求 按定义, 求导 由定义 则 2. 已知 求 和初始条件 由定义 则 SI单位。求⑴ t=3s时的速度。⑵作出质点的运动轨迹图。 解: 速度的方向用θ角表示 ，式中