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第六节 差分方程 * 一、差分的概念与性质 二 差分方程的概念 三 一阶常系数线性差分方程 一、差分的概念与性质 一般地，在连续变化的时间的范围内，变量 关于时间 的变化率是用 来刻画的； 对离散型的变量 我们常用在 规定时间区间上的差商 来刻画变量 的变化率.如果取 ，则 可以近似表示变量 的变化率.由此我们给出差分的定义. 定义1 设函数 ，称改变量 为函数 的差分，也称为函数 的一阶差分，记为 ，即 或 一阶差分的差分 称为二阶差分，即 类似地可定义三节差分，四阶差分，等等. 一般地，函数 的 阶差分的差分称为 阶差分，记为 ，即 二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分. 例1 设 ，求 ， ， 解 例2 设 求 解 设 ，则 . 差分满足以下性质： （2） （3） （4） （1） 例3 求 解 由差分的运算性质，有 . 的差分. 二 差分方程的概念 定义2 含有未知函数 的差分的方程称为差分方程. 或 差分方程中所含未知函数差分的最高阶数称为该差分方程的阶 差分方程的一般形式： 定义3 满足差分方程的函数称为该差分方程的解. 例如，对于差分方程 ，将 代入方程有 故 是该方程的解，易见对任意的常数 都是差分方程 的解. 如果差分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数恰好 等于方程的阶数，则称这个解是差分方程的通解. 定义4 若差分方程中所含未知函数及未知函数的各阶差分均 为一次，则称该差分方程为线性差分方程. 其一般形式为 其特点是 都是一阶的. 三 一阶常系数线性差分方程 一阶常系数差分方程的一般方程形式为 其中 为非零常数， 为已知函数.如果 则方程变为 称为一阶常系数线性齐次差分方程，相应地， 时方程 一阶常系数线性非齐次差分方程. 1．一阶常系数线性齐次差分方程的通解 已知，将 代入方程 中，得 则 为方程的解.容易验证，对任意常数 都是方程的解，故方程的通解为 一阶常系数线性齐次差分方程的通解可用迭代法求得. 设 例4 求差分方程 的通解. 解 利用公式得，题设方程的通解为 2．一阶常系数线性非齐次差分方程的通解 为齐次方程的通解， 为非齐次方程的一个 为非齐次方程的通解. ，及 将这两式相加得 ，即 为非齐次方程的通解. 定理 设 特解，则 证明 由题设，有 （1） 为非零常数 ，由 ，可按如下迭代法求得特解 给定 齐次方程的通解为 于是方程通解为 时， 当 其中， 为任意常数，且当 时， 为任意常数 例5 求差分方程 的通解. ，故原方程的通解为 解 由于 （2） （ 为非零常数且 ）. 时，设 为非齐次方程的特解，其中 为待定系数.将其代入方程,得 解得 ，于是，所求特解为 所以 时，方程的通解为 当 *