精品题66图为开槽机上用的急回机构.doc

ADAMS在机械原理中的应用 本单元首先对ADAMS软件作一简单介绍，然后分别介绍如何利用ADAMS对机械原理中的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构进行建模、运动学分析及动力学分析。 第1章 ADAMS软件简介 ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 基本模块包括：用户界面模块(ADAMS/View)，求解器模块 (ADAMS/Solver)，后处理模块(ADAMS/PostProcessor)。 扩展模块包括：液压系统模块(ADAMS/Hy