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第四章 弯 曲 第四章 弯 曲 工程中有一类杆件受力后发生弯曲变形。弯曲是杆件的又一种基本变形，杆件弯曲时的内力、应力和变形的计算对这类杆件的强度和刚度计算非常重要。 本章首先介绍平面弯曲的基本概念、弯曲杆件的内力、内力计算方法和内力图的作法，以及绝弯曲的概念。本章的主要内容包括：梁横截面上的正应力计算，矩形截面梁、工字形截面梁、圆形截面梁横截面上的切应力和最大切应力的计算方法及公式；梁的挠度和转角的基本概念，计算梁的挠度和转角的两种基本方法－积分法和叠加法。 在工程实际中，存在大量的受弯构件、例如，火车轮轴即为受弯构件的实例。 第一节 弯曲的概念与梁的分类 第一节 弯曲的概念与梁的分类 —般说来，当杆什承受垂直于其轴线的外力，或在其轴线 平向内作用有外力偶时杆的轴线将由直线变为曲线。以轴线变 弯为主要待征的变形形式，称为弯曲；凡是以弯曲为主要变形 的杆件，称为梁。 一、平面弯曲的基本概念 弯曲(bending)是杆件的基本变形形式之一，工程上有一类 直杆以弯曲变形为主，称为梁(beam)。工程中常用的梁大多有 一个纵向对称面(各横截面的纵向对称轴所联成的平面)，当外 力作用在该平面内，内变形的对称作可知．梁的轴线将在此平 面内弯成一条平面曲线．这种弯曲称为平面弯曲planc bending)．这是最简单和最基本的—种弯曲。 第五章 弯 曲 第一节 弯曲的概念与梁的分类 三、梁上的外力、梁的支座及分类 梁上的载荷—般属已知外力，而支座反力属未知反力，要研究 梁的弯曲问题，必须首先确定梁上所受的全部外力。 作用在梁上的已知外力(即载荷)可分三种： (1)集中力 是分布在梁的一块很小面积上的力，一般可以近 似地当作作用在一点的集中力，如图4-1中设备的悬挂式支座 作用在梁上的力就可当作集中力对待。 (2)集中力偶 如果力偶的两力分布在很短的一段梁上．这种 力偶就可看作为一个集中力偶(图4-7)。 第一节 弯曲的概念与梁的分类 (3)分布力 力是沿着梁的轴线分布在较长一段范围内，通常是以 每单位轴线长度的梁上所作用的力N／m(牛顿／米)来表示。 支承情况 作用在梁上的支座反力，可根据支座对梁约束的性质进行分析， 然后利用平衡条件算出其数值。工程上作为梁来处理的构件，其 支承情况是多种多样的，通过简化可归纳以下三种典型形式： (1)固定铰链支座(图4-8a) 第一节 弯曲的概念与梁的分类 这种支座可阻止梁在支座处沿水平和竖直方向移动，但不能 阻止梁绕铰链中心转动。因此，固定铰链支座对梁在两个方 向起约束作用，相应地就有两个未知的约束反力，即图4-8a 中的水反反力H和竖直反力V。 (2)活动铰链支座(图4-8b) 这种支座能阻止梁沿着支承面 法线方向移动，但不能阻止梁 沿着支承面移动，也不能阻止梁绕铰链中心转动。因此，当有 主动外力作用时，它对梁只沿支承面的法线方向起约束作用， 因而也就只有一个末知的约束反力V，V作用线与支承面垂直并 过铰链中心。 第一节 弯曲的概念与梁的分类 (3)固定端(图4-8c) 这种约束使梁既不能沿水平方 向和经宜方向移动，也不能绕 某一点转动。所以，固定端有 三个未知的约束反力，即水平 反力、竖直反力和反力偶。 按照梁支承的不同情况，可以把梁简化成三种： (1)简支梁 这种梁一端为固定铰链支座，另 一端为活动铰链支座，其力学摸 型如图4-9a。 第一节 弯曲的概念与梁的分类 (2)外伸梁 这种梁的支座和简支梁—祥，只是梁的一端或两端伸出在支 座之外，其力学模型可用图4-9b表示。 (3)悬臂梁 这种梁的一端固定，另一端自由外伸， 它的力学模型见团4-9c 以上三种梁的未知约束反力只有 三个，根据静力平衡条件都可以 求出，所以它们都是静定梁。 如果约束反力多于三个 (参量图1-32),则为静不定梁。 第二节 梁的内力分析 作用在梁上的载荷，通过梁把力传递给支座，使支座产生与外载 荷抗衡的支座反力。达到静力平衡。梁受力导致各个横截面产生 相应的内力。梁的内力分析最根本从力的平衡角度去分析。 一、梁中内力与梁的变形 1.梁中（横截面）的内力： （1）（横截面上）剪力Q； （2）（横截面上）弯矩（内力偶矩）M 第二节 梁的内力分析 如图4-10所示，简支梁，载荷对称， 任意截面上内力分析： 原理